[发明专利]一种虚拟墙设备及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种虚拟墙设备，包括外壳和设置在所述外壳内的控制器，其特征在于，还包括多个信号发射装置；

每个所述信号发射装置均设置在所述外壳的表面上，每个所述信号发射装置均与所述控制器通信连接；

所述多个信号发射装置中包括至少一个能够相对所述外壳转动的第一信号发射装置。

2.根据权利要求1所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述第一信号发射装置包括底座、支架和发射管；

所述底座固定安装在所述外壳的表面上，所述底座上设置有铰接部；

所述支架的一端安装有所述发射管，所述支架的另一端与所述铰接部铰接；

所述发射管与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述第一信号发射装置还包括信号线；

所述支架及所述底座内部设置有走线腔室，所述底座底部设置有第一孔洞，所述外壳上设置有第二孔洞，所述底座固定在所述外壳的表面上使得所述第一孔洞和所述第二孔洞对准；

所述信号线的一端与所述发射管连接，所述信号线的另一端经所述走线腔室、所述第一孔洞和所述第二孔洞延伸至所述外壳内，且所述信号线的另一端与所述控制器连接。

4.根据权利要求2或3所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述铰接部包括球形凹槽；所述支架与所述铰接部铰接的一端设有连接球；

所述连接球嵌入所述球形凹槽，使得所述支架与所述底座万向连接。

5.根据权利要求1所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述虚拟墙设备还包括多个开关，所述开关与所述信号发射装置一一对应；

所述开关设置在所述外壳的表面上，或者，所述开关设置在其对应的信号发射装置上；

所述开关与所述控制器通信连接，所述控制器接收所述开关触发的开启指令，控制被触发的所述开关对应的信号发射装置发射阻挡信号。

6.根据权利要求1所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述多个信号发射装置为两个信号发射装置；

所述两个信号发射装置包括一个所述第一信号发射装置和一个信号发射方向固定的第二信号发射装置；

通过转动所述第一信号发射装置调节所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的夹角的调节范围为0°-360°。

8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的虚拟墙设备，其特征在于，还包括用于发射防撞信号的红外发射管；所述红外发射管安装在所述外壳的表面上。

9.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的虚拟墙设备，其特征在于，所述信号发射装置包括红外发射装置、超声波发射装置或激光发射装置。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人和权利要求1-9任一项所述的虚拟墙设备；

所述扫地机器人上设置有信号接收装置；

所述扫地机器人根据所述信号接收装置接收的所述虚拟墙设备上的信号发射装置发射的阻挡信号，改变运行方向。