[发明专利]图像处理设备和方法

说明书

一种图像处理设备和方法，该设备可以包括：转换单元，被配置为将从多个相机接收的原始图像转换为顶视图像；生成单元，被配置为通过合成从顶视图像提取的底部图像和从原始图像提取的壁图像来生成SVM(环绕视图监视器)图像；以及处理单元，被配置为根据调整条件通过调整底部图像的面积和壁图像的面积来生成修改的SVM图像，并且将生成的图像处理为显示信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0027565号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开的实施方式涉及图像处理设备和方法。

背景技术

3D SVM(环绕视图监视器)将现有2D SVM的图像用于底面并且将壁图像与底部图像合成，从而在驾驶过程中为用户提供直观而广阔的视野。然而，由于3D SVM像现有的2DSVM一样具有阶梯形失真，因此当与底面具有高度差的对象接近时会发生失真。

相关技术是本发明人为获得本发明而保留的技术信息，或者是在推导本发明的过程中获得的技术信息。相关技术不一定是在应用本发明之前向公众公开的公知技术。

[相关技术文件]

[专利文件]

(专利文献1)韩国专利申请公开第2011-0126178号

发明内容

各个实施方式针对一种图像处理设备和方法，其即使在具有阶梯部分的对象接近的情况下，也可以改变SVM中底部图像的面积，从而使图像的失真最小化。

在一个实施方式中，图像处理设备可以包括：转换单元，被配置为将从多个相机接收的原始图像转换为顶视图像；生成单元，被配置为通过合成从所述顶视图像提取的底部图像和从所述原始图像提取的壁图像来生成SVM图像；以及处理单元，被配置为根据调整条件通过调整底部图像的面积和壁图像的面积来生成修改的SVM图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

图像处理设备还可以包括失真校正单元，被配置为校正从所述多个相机接收的所述原始图像的失真，并且将校正后的图像输出到所述转换单元。

图像处理设备还可以包括第一感测单元，所述第一感测单元被配置为感测对象是否出现在车辆周围，其中，所述处理单元根据所述对象出现的第一调整条件，通过扩大所述底部图像的面积并缩小所述壁图像的面积来生成所述修改的SVM图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

处理单元可以根据由所述第一感测单元感测到的所述对象的接近距离，通过调整所述壁图像的斜率来生成所述修改的SVM图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

当车辆停车时，可以操作第一感测单元和处理单元。

图像处理设备可以进一步包括：第二感测单元，被配置为感测方向盘的操作；以及第三感测单元，被配置为感测方向指示器的操作。所述处理单元可以根据其中操作所述方向盘或所述方向指示器的第二调整条件，针对与所述方向盘或所述方向指示器的操作方向相对应的前向面积通过扩大所述底部图像的面积并缩小所述壁图像的面积，来生成所述修改的SVM图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

当车辆行驶时，可以操作第二感测单元、第三感测单元以及处理单元。

图像处理设备还可包括：第一感测单元，被配置为感测对象是否出现在车辆周围；第二感测单元，被配置为感测方向盘的操作；以及第三感测单元，被配置为感测方向指示器的操作。所述处理单元可以根据其中在操作所述方向盘或所述方向指示器的情况下出现所述对象的第三调整条件，针对与所述方向盘或所述方向指示器的操作方向相对应的前向面积通过扩大所述底部图像的面积、缩小所述壁图像的面积、并根据所述第一感测单元感测到的所述对象的接近距离来调整所述壁图像的斜率，来生成所述修改的SVM图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。