[发明专利]图像处理设备和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

转换单元，被配置为将从多个相机接收的原始图像转换为顶视图像；

生成单元，被配置为通过合成从所述顶视图像提取的底部图像和从所述原始图像提取的壁图像来生成环绕视图监视器图像，所述原始图像由所述多个相机捕获，其中，所述壁图像是具有阶梯部分的实体障碍对象；以及

处理单元，被配置为根据调整条件通过调整底部图像的面积和壁图像的面积来生成修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括失真校正单元，被配置为校正从所述多个相机接收的所述原始图像的失真，并且将校正后的图像输出到所述转换单元。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括第一感测单元，所述第一感测单元被配置为感测对象是否出现在车辆周围，

其中，所述处理单元根据所述对象出现的第一调整条件，通过扩大所述底部图像的面积并缩小所述壁图像的面积来生成所述修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述处理单元根据由所述第一感测单元感测到的所述对象的接近距离，通过调整所述壁图像的斜率来生成所述修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

5.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，当所述车辆正在停车时，操作所述第一感测单元和所述处理单元。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

第二感测单元，被配置为感测方向盘的操作；以及

第三感测单元，被配置为感测方向指示器的操作，

其中，所述处理单元根据其中操作所述方向盘或所述方向指示器的第二调整条件，针对与所述方向盘或所述方向指示器的操作方向相对应的前向面积通过扩大所述底部图像的面积并缩小所述壁图像的面积，来生成所述修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，当车辆行驶时，操作所述第二感测单元、所述第三感测单元以及所述处理单元。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

第一感测单元，被配置为感测对象是否出现在车辆周围；

第二感测单元，被配置为感测方向盘的操作；以及

第三感测单元，被配置为感测方向指示器的操作，

其中，所述处理单元根据其中在操作所述方向盘或所述方向指示器的情况下出现所述对象的第三调整条件，针对与所述方向盘或所述方向指示器的操作方向相对应的前向面积通过扩大所述底部图像的面积、缩小所述壁图像的面积、并根据所述第一感测单元感测到的所述对象的接近距离来调整所述壁图像的斜率，来生成所述修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其中，当所述车辆正在停车时以及当所述车辆正在行驶时，操作所述第一感测单元、所述第二感测单元、所述第三感测单元以及所述处理单元。

10.一种图像处理方法，包括以下步骤：

由转换单元将从多个相机接收的原始图像转换为顶视图像；

由生成单元通过合成从所述顶视图像提取的底部图像和从所述原始图像提取的壁图像来生成环绕视图监视器图像，所述原始图像由所述多个相机捕获，其中，所述壁图像是具有阶梯部分的实体障碍对象；以及

由处理单元根据调整条件通过调整底部图像的面积和壁图像的面积来生成修改的环绕视图监视器图像，并且将所生成的图像处理为显示信号。

11.根据权利要求10所述的图像处理方法，还包括由失真校正单元校正从所述多个相机接收的所述原始图像的失真，并且将校正后的图像输出到所述转换单元。