[发明专利]基于历史的预计到达时间

权利要求书

1.一种以预计到达时间自动驾驶车辆的方法，包括：

在用于多个驾驶的路线上自动驾驶自动驾驶车辆；

对于所述多个驾驶中的每个驾驶，以一个或多个时间间隔记录所述自动驾驶车辆沿所述路线的位置，从而产生一个或多个记录位置，每个记录位置均指示所述自动驾驶车辆在相应时间间隔在所述路线上的位置；

基于所述一个或多个记录位置，确定与每个时间间隔相对应的、所述自动驾驶车辆的一个或多个平均位置；以及

基于所述多个驾驶，确定完成所述路线的平均总驾驶时间，其中，利用所述平均总驾驶时间和与目标自动驾驶车辆所处的一个或多个平均位置之一相对应的时间间隔之间的差值来估计完成所述路线所剩的时间量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在确定所述一个或多个平均位置和确定所述平均总驾驶时间时，从考虑中移除具有最慢驾驶时间的驾驶和具有最快驾驶时间的驾驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，仅当具有所述最慢驾驶时间的驾驶和具有所述最快驾驶时间的驾驶与所述多个驾驶中的其余驾驶偏离阈值偏差量时，才忽略具有最慢驾驶时间的驾驶和具有最快驾驶时间的驾驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在显示器上指示完成所述路线所剩的时间量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过扬声器指示完成所述路线所剩的时间量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路线是结束于所述路线开始处的回路。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括如果完成所述路线所剩的时间量指示所述自动驾驶车辆落后于时间表，则基于完成所述路线所剩的时间量修改油门命令。

8.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在用于多个驾驶的路线上自动驾驶自动驾驶车辆；

对于所述多个驾驶中的每个驾驶，以一个或多个时间间隔记录所述自动驾驶车辆沿所述路线的位置，从而产生一个或多个记录位置，每个记录位置均指示所述自动驾驶车辆在相应时间间隔在所述路线上的位置；

基于所述一个或多个记录位置，确定与每个时间间隔相对应的、所述自动驾驶车辆的一个或多个平均位置；以及

基于所述多个驾驶，确定完成所述路线的平均总驾驶时间，其中，利用所述平均总驾驶时间和与目标自动驾驶车辆所处的一个或多个平均位置之一相对应的时间间隔之间的差值来估计完成所述路线所剩的时间量。

9.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述操作还包括在确定所述一个或多个平均位置和确定所述平均总驾驶时间时，从考虑中移除具有最慢驾驶时间的驾驶和具有最快驾驶时间的驾驶。

10.根据权利要求9所述的机器可读介质，其中，仅当具有所述最慢驾驶时间的驾驶和具有所述最快驾驶时间的驾驶与所述多个驾驶中的其余驾驶偏离阈值偏差量时，才忽略具有所述最慢驾驶时间的驾驶和具有所述最快驾驶时间的驾驶。

11.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，在显示器上指示完成所述路线所剩的时间量。

12.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，通过扬声器指示完成所述路线所剩的时间量。

13.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述路线是结束于所述路线开始处的回路。

14.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述操作还包括如果完成所述路线所剩的时间量指示所述自动驾驶车辆落后于时间表，则基于完成所述路线所剩的时间量修改油门命令。