[发明专利]一种PCB分板的控制系统及其方法

说明书

本发明公开一种PCB板分板的控制系统及其方法，用于分割物料板，包括以下步骤：A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；A200、检测判断物通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与A100中的模板坐标系信息进行比对；A400、根据A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；采用本发明提供的技术方案解决了现有的PCB分板中分板精度不高，且效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及PCB分板控制方法技术领域，尤其涉及一种PCB分板的控制系统及其方法。

背景技术

为了提高印刷电路板(俗称PCB板)制造的产量和插件机生产线速度，PCB板通常被设计成多联的形式，将在最终产品中被分割成许多更小的单个PCB小板。

PCB板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏；且常规的分板机有定位误差大、对PCB分板效果差造成PCB报废率高、可兼容PCB板类型少、不能对PCB板上的NG模块进行分拣等缺点。

发明内容

本发明目的在于提供一种PCB分板的控制系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有的PCB分板中分板精度不高，且效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种PCB分板的控制系统，用于分割物料板，所述物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，所述PCB板与物料框通过水口料连接；包括物料通道，传送物料板至切割工位，并启动铣刀并切割所述水口料，令物料板分割为若干PCB板；

摄像头，用于捕捉所述物料板或PCB板的实时画面。

优选的，所述物料板上形成有Mark点。

一种基于上述控制系统的PCB分板的控制方法，包括以下步骤：

步骤A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；

步骤A200、检测判断物料通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；

步骤A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与步骤A100中的模板坐标系信息进行比对；

步骤A400、根据步骤A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；

步骤A500、获取分板后的PCB板的物料信息，并根据物料信息对PCB板进行分拣。

优选的，在步骤A100中，所述模板坐标系信息包括若干与待切割物料板上的Mark点相对应的标识点。

优选的，所述初始切割线信息包括初始切割位置和切割方向。

优选的，在步骤A100中，所述初始切割信息的获取步骤包括：

A101、将待切割物料板沿正确切割方向放置于物料通道内；

A102、物料通道将物料板传送至切割工位后，摄像头捕捉物料板的Mark点，并以Mark点建立模板坐标系；

A103、人工调整铣刀位置和切割方向，以所述模板坐标系为标准，记录下初始切割位置和切割方向。

优选的，所述步骤A300中与模板坐标系的比对步骤为：

A301、记录物料板上的Mark点之间的连线；