[发明专利]一种PCB分板的控制系统及其方法

权利要求书

1.一种PCB分板的控制系统，用于分割物料板，其特征在于：所述物料板包括物料框以及若干均匀排列连接的PCB板，所述PCB板与物料框通过水口料连接；包括

物料通道，传送物料板至切割工位，并启动铣刀并切割所述水口料，令物料板分割为若干PCB板；

摄像头，用于捕捉所述物料板或PCB板的实时画面。

2.根据权利要求1所述的PCB板分板的控制方法，其特征在于：所述物料板上形成有Mark点。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述的PCB分板控制系统的分板控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A100、获取待切割物料板的模板坐标系信息以及与所述模板坐标系信息对应的初始切割线信息；

步骤A200、检测判断物料通道内是否存在物料板；若存在，启动摄像头；

步骤A300、摄像头捕捉物料通道内的实时画面，记录物料板的Mark点并与步骤A100中的模板坐标系信息进行比对；

步骤A400、根据步骤A300的比对结果进行反馈补偿，得到切割坐标系信息以及与其相对应的切割线信息，调整铣刀位置与所述切割线信息重叠，并完成分板切割形成PCB板；

步骤A500、获取分板后的PCB板的物料信息，并根据物料信息对PCB板进行分拣。

4.根据权利要求3所述的分板控制方法，其特征在于：在步骤A100中，所述模板坐标系信息包括若干与待切割物料板上的Mark点相对应的标识点。

5.根据权利要求3所述的PCB分板控制方法，其特征在于：所述初始切割线信息包括初始切割位置和切割方向。

6.根据权利要求5所述的PCB分板控制方法，其特征在于：在步骤A100 中，所述初始切割信息的获取步骤包括：

A101、将待切割物料板沿正确切割方向放置于物料通道内；

A102、物料通道将物料板传送至切割工位后，摄像头捕捉物料板的Mark点，并以Mark点建立模板坐标系；

A103、人工调整铣刀位置和切割方向，以所述模板坐标系为标准，记录下初始切割位置和切割方向。

7.根据权利要求3所述的PCB分板的控制方法，其特征在于：所述步骤A300中与模板坐标系的比对步骤为：

A301、记录物料板上的Mark点之间的连线；

A302、以模板坐标系信息上的标识点之间的连线为标准，记录物料板上Mark点连线的斜率，得到斜率信息。

8.根据权利要求3所述的分板控制方法，其特征在于：在步骤A400中反馈补偿的步骤为

A401、获取步骤A302中Mark点连线的斜率信息；

A402、获取模板坐标系，并根据所述斜率信息偏转所述模板坐标系，得到切割坐标系；

A403、根据所述切割坐标系，代入初始切割线信息，得到与所述切割坐标系相对应的切割线信息。

9.根据权利要求3所述的PCB分板的控制方法，其特征在于：在步骤A500中，所述物料信息包括PCB板的NG或OK标识以及坐标数据。

10.根据权利要求9所述的PCB分板的控制方法，其特征在于：所述物料信息中的NG或OK标识以及坐标数据，通过物料通道前端的加工设备输入获取，或者通过物料通道后端的分拣设备检测获取。