[发明专利]一种电子角反射器异步脉冲检测方法及装置

权利要求书

1.一种电子角反射器异步脉冲检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将输入的AD数据转换为串行输出的AD数据流；

S2、对AD数据流进行流水线FFT处理并输出FFT结果；

S3、对FFT结果进行移位寄存处理，并进行门限判断，得到移位寄存器的长度值，并计算脉冲宽度值；

S4、根据判决规则对移位寄存器进行判决，得到周期性的脉冲触发信号，经验证得到脉冲触发周期值；

S5、根据所述脉冲宽度值和脉冲触发周期值设置检测波门宽度及周期，对电子角反射器接收的异步脉冲进行检测；

其中，步骤S3中所述进行门限判断，得到移位寄存器的长度值具体包括：

当移位寄存器的第n+1项的幅度大于第n项的幅度且大于预置的第一阈值时，长度计数器开始计数，当移位寄存器的第n+p项的幅度小于所述第一阈值时，长度计数器的值p+2作为移位寄存器的长度值，其中n满足0nN，p满足0pN，N为最大脉冲宽度所对应的移位寄存器的长度值；

步骤S4中所述判决规则为：

当移位寄存器的第1项与第p+2项的幅度最小且小于预置的第二阈值，第3项至第p项的幅度均大于其余项且大于所述第一阈值，此时两次触发之间的时间间隔作为初步脉冲触发周期值；

所述步骤S4中通过以下方式进行验证：

根据所述判决规则对移位寄存器进行连续三次判决，若三次得到的所述初步脉冲触发周期值的误差小于预置的第三阈值，则对三个所述初步脉冲触发周期值取平均值得到所述脉冲触发周期值。

2.根据权利要求1所述的电子角反射器异步脉冲检测方法，其特征在于：所述第一阈值为接收机噪声幅度的2.5倍。

3.根据权利要求1所述的电子角反射器异步脉冲检测方法，其特征在于：所述第二阈值为接收机噪声幅度的3倍。

4.根据权利要求1-3任一所述的电子角反射器异步脉冲检测方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：

设置检测波门的周期等于所述脉冲触发周期值，检测波门的宽度大于所述脉冲宽度值；

对检测波门内的波形进行检测，若脉冲宽度值匹配，则判断为所述脉冲触发信号，若连续不满足三次，则返回步骤S3重新开始检测。

5.一种电子角反射器异步脉冲检测装置，其特征在于，包括：

串并转换模块，用于将输入的AD数据转换为串行输出的AD数据流；

FFT处理模块，用于对AD数据流进行流水线FFT处理并输出FFT结果；

移位寄存处理模块，用于对FFT结果进行移位寄存处理，并进行门限判断，得到移位寄存器的长度值，并计算脉冲宽度值；

脉冲周期检测模块，用于根据判决规则对移位寄存器进行判决，得到周期性的脉冲触发信号，经验证得到脉冲触发周期值；

波门检测模块，用于根据所述脉冲宽度值和脉冲触发周期值设置检测波门宽度及周期，对电子角反射器接收的异步脉冲进行检测；

其中，所述移位寄存处理模块通过以下方式进行门限判断，得到移位寄存器的长度值：

当移位寄存器的第n+1项的幅度大于第n项的幅度且大于预置的第一阈值时，长度计数器开始计数，当移位寄存器的第n+p项的幅度小于所述第一阈值时，长度计数器的值p+2作为移位寄存器的长度值，其中n满足0nN，p满足0pN，N为最大脉冲宽度所对应的移位寄存器的长度值；

所述脉冲周期检测模块根据下述判决规则对移位寄存器进行判决：

当移位寄存器的第1项与第p+2项的幅度最小且小于预置的第二阈值，第3项至第p项的幅度均大于其余项且大于所述第一阈值，此时两次触发之间的时间间隔作为初步脉冲触发周期值；

所述脉冲周期检测模块通过以下方式进行验证：

根据所述判决规则对移位寄存器进行连续三次判决，若三次得到的所述初步脉冲触发周期值的误差小于预置的第三阈值，则对三个所述初步脉冲触发周期值取平均值得到所述脉冲触发周期值。