[发明专利]一种智能参考单元平均恒虚警检测方法

说明书

本发明公开一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，首先，对于通过线性检波器的新一帧数据(第k帧)同时进行前沿参考单元平均恒虚警检测和后沿参考单元CFAR检测；接着，将第(1)步输出结果相加融合，同时进行二值化作为预检测结果存入剔除信息矩阵；之后，对于传入数据进行单元平均恒虚警检测，凡是位于参考窗内的距离单元在预检测中检测结果为1的，作为疑似目标，剔除出参考单元；然后，对于余下的参考单元进行单元平均恒虚警检测，并输出检测结果；最后，得到检测结果并输出。本发明对于多个距离相近的目标检测效果的显著提升，操作简单，具有较高的抗杂波性能和多目标检测效果。

技术领域

本发明属于雷达信号处理中的恒虚警目标检测技术领域，尤其涉及一种可并行前后沿参考单元预处理的针对多近距离目标检测的智能恒虚警检测方法。

背景技术

在过去的十几年里，随着电子科技的不断发展和进步，雷达探测技术得到了长足的发展和进步。如今，该技术已经广泛的应用于探测预警，目标搜索，目标跟踪，目标成像等多个系统。雷达信号处理所处理的最基本的目标是确定所感兴趣的目标是否存在，有几个目标存在。只有在准确地确定目标的存在性和数量，才能对目标进行进一步的定位与跟踪，进而获得目标的移动速度、移动角度等相关信息。通常而言，目标都不是独立存在于一个干净的检测环境中，其周围总是存在着各种各样的干扰，其主要来源于雷达接收机的热噪声以及云雨，地物、海浪等不同的杂波。在目标回波信号被接收机接收到的同时，这些干扰信号也随着回波信号被一同接收。为了确定目标信号是否存在于接收的回波中，雷达信号处理机需要有一个对于目标的有无进行判决的环节，即雷达目标检测问题。

恒虚警率(CFAR,Constant False Alarm Rate)检测方法是一种根据杂波的强度变化而自适应的调整检测门限，从而在固定虚警概率为一定的情况下获得最大的检测概率的方法。现如今，恒虚警检测已经有了一套相对较完善的理论体系，工程实现的技术经过多年的发展和实践也较为成熟，成为现代雷达检测系统中不可或缺的一个环节。针对不同的背景杂波特点，恒虚警检测器发展出均值(ML)类CFAR检测器和有序统计量(OS)CFAR检测器。然而上述两类CFAR检测器对于某一种特定情况下获得性能的提升总是伴随着牺牲其他情况下的性能为代价。为了解决这样的问题，越来越多的方法趋向于综合几种CFAR方法的优势从而获得更好的检测性能，如OSCMCA-CFAR，CMLD-CFAR，VI-CFAR等。但是以上方法在面对多个相距较近的目标时，由于相近的目标对应的单元将对单元平均效果产生破坏作用，导致无法获得较好的检测准确率，即难以同时实现对近距目标的检测。

发明内容

本发明针对现有公知技术存在的上述不足，提出一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，该方法在处理多个距离相距较近目标时表现出优异的检测性能，并且具有实现简单、运算复杂度低、可并行化实现等优点。

本发明提供了一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，包括以下步骤：

第一步：对于通过检波器的新一帧数据，记作第k帧，同时进行前沿恒虚警率FO-CFAR检测和后沿恒虚警率BO-CFAR检测，参考窗长度均为N/2，保护单元长度为l；

第二步：将第一步中前沿恒虚警率FO-CFAR检测和后沿恒虚警率BO-CFAR检测的输出结果相互融合，同时进行二值化，作为预检测结果存入剔除信息矩阵；

第三步：对于传入数据进行单元平均恒虚警检测，参考窗长度为N，将位于参考窗内的距离单元与剔除信息矩阵中的预检测结果进行比对，凡是位于参考窗内的距离单元在预检测中检测结果为1的，作为疑似目标，剔除出参考单元；

第四步：对于余下的参考单元进行单元平均恒虚警检测，并输出检测结果；

第五步：得到检测结果并输出。

附图说明

图1为本发明所述智能参考单元平均恒虚警检测方法的流程框图；

图2为本发明所要处理的数据的输出与排列方式