[发明专利]一种智能参考单元平均恒虚警检测方法

权利要求书

1.一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，包括以下步骤：

第一步：对于通过检波器的新一帧数据，记作第k帧，同时进行前沿恒虚警率FO-CFAR检测和后沿恒虚警率BO-CFAR检测，参考窗长度均为N/2，保护单元长度为l；

第二步：将第一步中前沿恒虚警率FO-CFAR检测和后沿恒虚警率BO-CFAR检测的输出结果相互融合，同时进行二值化，作为预检测结果存入剔除信息矩阵；

第三步：对于传入数据进行单元平均恒虚警检测，参考窗长度为N，将位于参考窗内的距离单元与剔除信息矩阵中的预检测结果进行比对，凡是位于参考窗内的距离单元在预检测中检测结果为1的，作为疑似目标，剔除出参考单元；

第四步：对于余下的参考单元进行单元平均恒虚警检测，并输出检测结果；

第五步：得到检测结果并输出。

2.根据权利要求1中所述的一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，其特征在于，在所述第一步中，所述前沿恒虚警率FO-CFAR检测在对于杂波背景强度估计时只取检测单元前N/2个距离单元，如式(1)所示：

式中z_FO表示前沿恒虚警率FO-CFAR检测方法下总的背景杂波功率估计水平；

所述后沿恒虚警率BO-CFAR检测在对于杂波背景估计时只取检测单元后n＝N/2个距离单元，如式(2)所示：

式中z_BO表示后沿恒虚警率BO-CFAR检测方法下总的背景杂波功率估计水平。

3.根据权利要求1中所述的一种智能参考单元平均恒虚警检测方法，其特征在于，在所述第四步中，所述进行单元平均恒虚警检测时，最大限度剔除参考单元内部可能影响对于杂波功率估计的点。