[发明专利]一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法

说明书

本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。本发明公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向方法。

技术领域

本发明涉及转向系统技术领域，具体涉及一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法。

背景技术

无论车辆在低速下或高速下行驶，汽车常规转向系统的转向盘与转向轮转角比值始终是固定不变的，很难平衡转向系统的轻便性和稳定性问题。而主动式转向系统则具有更为直接的转向传动比，在任意车速下都能提供理想的转向轮转角，可保障汽车在较低的车速范围内使转向操控变得更加灵活；而在较高的车速范围内会使转向系统操控变得更加稳定可靠。主动式转向系统能同时兼顾转向系统操控的轻便性和稳定性。

主动式转向系统还会根据车速对输入的前轮转向角进行修正，以不影响转向精准性的前提下更好地保障驾驶操控方向的舒适性和稳定性。因此主动式转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，使操控轻便性和稳定性达到最合适的平衡状态。

发明内容

基于上述技术问题，本发明设计开发了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，本发明的发明目的是要提供一种结构简单、稳定好，且便于控制实现的主动式转向系统。

本发明设计开发了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向方法，本发明的发明目的是通过一组行星齿轮机构协同实现不同的转向传动比，以保障不同车速下的转向盘输入转角与转向车轮转角的比值始终是最佳转向传动比。

本发明提供的技术方案为：

一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括：

转向装置，其包括输入轴，用于输入转向动力；

双排行星齿轮组机构，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；

其中，所述第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；所述齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；所述第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，所述第二行星轮同时与所述第一行星轮、所述第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；

输出轴，其与所述齿圈固定连接，用于输出所述转向动力；

两个锁止器，其分别套设在所述行星架的外侧和所述齿轮轴的另一端的外侧，用于选择性的将所述行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动；

其中，所述锁止器包括：

两个相对对称设置的弧形支撑板，其一端同时固定安装在传动变速箱上；

两个相对对称设置的摩擦片，其分别一一对应固定安装在所述弧形支撑板的内侧；

张紧装置，其用于初始工作状态时，通过所述张紧装置的张紧作用使所述摩擦片锁死所述行星架或者所述第二太阳轮；

双向锁止器油缸，其设置在所述弧形支撑板的另一端之间，且所述双向锁止器油缸内两侧的活塞分别同时与所述弧形支撑板的另一端相连接。

优选的是，还包括：

支撑销，其固定安装在所述传动变速箱上；