[发明专利]一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统及转向方法

权利要求书

1.一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，包括：

转向装置，其包括输入轴，用于输入转向动力；

双排行星齿轮组机构，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；

其中，所述第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；所述齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；所述第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，所述第二行星轮同时与所述第一行星轮、所述第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；

输出轴，其与所述齿圈固定连接，用于输出所述转向动力；

两个锁止器，其分别套设在所述行星架的外侧和所述齿轮轴的另一端的外侧，用于选择性的将所述行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动；

其中，所述锁止器包括：

两个相对对称设置的弧形支撑板，其一端同时固定安装在传动变速箱上；

两个相对对称设置的摩擦片，其分别一一对应固定安装在所述弧形支撑板的内侧；

张紧装置，其用于初始工作状态时，通过所述张紧装置的张紧作用使所述摩擦片锁死所述行星架或者所述第二太阳轮；

双向锁止器油缸，其设置在所述弧形支撑板的另一端之间，且所述双向锁止器油缸内两侧的活塞分别同时与所述弧形支撑板的另一端相连接。

2.如权利要求1所述的基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，还包括：

支撑销，其固定安装在所述传动变速箱上；

其中，所述弧形支撑板的一端同时通过所述支撑销固定安装在所述传动变速箱上，且所述弧形支撑板的一端能够绕所述支撑销转动；以及

支撑箱，其固定安装于车辆的底盘上；

其中，所述输入轴和所述输出轴可旋转的支撑在所述支撑箱两端的箱盖上。

3.如权利要求2所述的基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，所述张紧装置为张紧弹簧，其两端同时连接在所述弧形支撑板的另一端。

4.如权利要求2所述的基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，所述张紧装置包括：

两个第一螺旋弹簧，其一端分别一一对应抵触在所述弧形支撑板的另一端；

两个支座，其分别设置于所述两个螺旋弹簧对应设置，所述支座固定安装在所述传动变速箱上，且所述螺旋弹簧的另一端分别一一对应固定连接所述支座。

5.如权利要求3或4所述的基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，所述行星架包括：

第一行星支架；

第二行星支架，其与所述第一行星支架相对设置；

第一行星轮销，其一端固定连接所述第一行星支架上，且所述第一行星轮可绕所述第一行星轮销转动；

第二行星轮销，其两端分别固定连接所述第一行星支架和所述第二行星支架，且所述第二行星轮可绕所述第二行星轮销转动；

其中，所述锁止器套设在所述第二行星支架的外侧。

6.如权利要求5所述的基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，其特征在于，所述双向锁止器油缸包括：

缸体；

防护罩，其与所述缸体封闭形成密封油腔；

第二螺旋弹簧，其设置在所述密封油腔内；

两个密封垫，其对称相对设置再所述第二螺旋弹簧的两侧，所述密封垫的一侧分别连接在所述第二螺旋弹簧的两端，另一侧连接所述活塞的一侧；

两个顶块，其一侧连接与所述活塞的另一侧，另一侧分别连接所述弧形支撑板。