[发明专利]一种用于农业的植保无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业的植保无人机，包括主体和药箱，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向固定在主体的底部，所述主体上设有飞行装置，所述药箱上设有喷洒机构和缓冲机构，所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、密封盘和至少两个充气组件，所述充气组件包括充气单元、充气管、第一泄压阀、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述缓冲机构包括连接管、移动杆、磁铁板、电磁铁、单向阀、第二泄压阀和两个导向组件，所述主体的底部设有第一通孔，所述药箱的顶部设有第二通孔，所述密封盘上设有第三通孔，该用于农业的植保无人机通过缓冲机构实现了缓冲和减振，不仅如此，还通过喷洒机构实现了喷洒药液的功能。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种用于农业的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在对农作物喷洒农药期间，易使药液发生沉淀，从而影响药液中药剂的均匀度，不仅如此，植保无人机在降落期间，当与地面接触时，会产生到较大的冲击力，易导致内壁元器件损坏，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的植保无人机，包括主体和药箱，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向固定在主体的底部，所述主体上设有飞行装置，所述药箱上设有喷洒机构和缓冲机构；

所述喷洒机构包括固定管、喷嘴、密封盘和至少两个充气组件，所述固定管和密封盘均与药箱同轴设置，所述药箱的底部设有安装孔，所述固定管的底端插入安装孔，所述固定管与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴安装在固定管的底端，所述密封盘设置在固定管内，所述密封盘与固定管的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱的轴线为中心周向均匀分布；

所述充气组件包括充气单元、充气管、第一泄压阀、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管与固定管平行，所述第一连接孔设置在主体的底部，所述第二连接孔设置在药箱的顶部，所述充气管一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘上，所述第一泄压阀安装在导孔内，所述充气管的两端分别与药箱内的底部和主体内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体内；

所述缓冲机构包括连接管、移动杆、磁铁板、电磁铁、单向阀、第二泄压阀和两个导向组件，所述主体的底部设有第一通孔，所述药箱的顶部设有第二通孔，所述密封盘上设有第三通孔，所述连接管的外径小于固定管的内径，所述连接管依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述连接管分别与第一通孔的内壁、第二通孔的内壁和第三通孔的内壁密封且固定连接，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述磁铁板与连接管垂直且与电磁铁的靠近药箱的一侧抵靠，所述移动杆与连接管同轴设置，所述移动杆的直径与连接管的内径相等，所述移动杆固定在磁铁板的远离电磁铁的一侧，所述连接管位于移动杆的靠近药箱的一侧且与移动杆之间设有间隙，所述第二泄压阀和单向阀均安装在连接管内，所述连接管的原料磁铁块的一端位于固定管内，所述导向组件设置在磁铁板上，所述电磁铁位于两个导向组件之间，所述导向组件驱动磁铁板向着远离药箱方向移动。

作为优选，为了提升药液的均匀度，所述辅助单元包括辅助管、移动盘和两个限位块，所述辅助管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述辅助管固定在连接管上且与连接管连通，所述第二泄压阀和单向阀均位于辅助管的远离主体的一侧，所述密封盘与辅助管同轴设置且设置在辅助管内，所述密封盘与辅助管的内壁滑动且密封连接，所述限位块固定在辅助管的内壁上，所述移动盘位于两个限位块之间，所述移动盘与靠近连接管轴线的限位块抵靠，所述移动盘与远离连接管轴线的限位块之间设有间隙。