[发明专利]一种用于农业的植保无人机

权利要求书

1.一种用于农业的植保无人机，包括主体（1）和药箱（2），所述药箱（2）的形状为圆柱形，所述药箱（2）竖向固定在主体（1）的底部，所述主体（1）上设有飞行装置，其特征在于，所述药箱（2）上设有喷洒机构和缓冲机构；

所述喷洒机构包括固定管（3）、喷嘴（4）、密封盘（5）和至少两个充气组件，所述固定管（3）和密封盘（5）均与药箱（2）同轴设置，所述药箱（2）的底部设有安装孔，所述固定管（3）的底端插入安装孔，所述固定管（3）与安装孔的内壁密封且固定连接，所述喷嘴（4）安装在固定管（3）的底端，所述密封盘（5）设置在固定管（3）内，所述密封盘（5）与固定管（3）的内壁密封且固定连接，所述充气组件以药箱（2）的轴线为中心周向均匀分布；

所述充气组件包括充气单元、充气管（6）、第一泄压阀（7）、辅助单元、导孔、第一连接孔和第二连接孔，所述充气管（6）与固定管（3）平行，所述第一连接孔设置在主体（1）的底部，所述第二连接孔设置在药箱（2）的顶部，所述充气管（6）一侧穿过第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内壁和第二连接孔内壁均与充气管（6）密封且固定连接，所述导孔设置在密封盘（5）上，所述第一泄压阀（7）安装在导孔内，所述充气管（6）的两端分别与药箱（2）内的底部和主体（1）内的顶部之间设有间隙，所述充气组件设置在主体（1）内；

所述缓冲机构包括连接管（8）、移动杆（9）、磁铁板（10）、电磁铁（11）、单向阀（22）、第二泄压阀（12）和两个导向组件，所述主体（1）的底部设有第一通孔，所述药箱（2）的顶部设有第二通孔，所述密封盘（5）上设有第三通孔，所述连接管（8）的外径小于固定管（3）的内径，所述连接管（8）依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述连接管（8）分别与第一通孔的内壁、第二通孔的内壁和第三通孔的内壁密封且固定连接，所述电磁铁（11）固定在主体（1）内的顶部，所述磁铁板（10）与连接管（8）垂直且与电磁铁（11）的靠近药箱（2）的一侧抵靠，所述移动杆（9）与连接管（8）同轴设置，所述移动杆（9）的直径与连接管（8）的内径相等，所述移动杆（9）固定在磁铁板（10）的远离电磁铁（11）的一侧，所述连接管（8）位于移动杆（9）的靠近药箱（2）的一侧且与移动杆（9）之间设有间隙，所述第二泄压阀（12）和单向阀（22）均安装在连接管（8）内，所述连接管（8）的原料磁铁块的一端位于固定管（3）内，所述导向组件设置在磁铁板（10）上，所述电磁铁（11）位于两个导向组件之间，所述导向组件驱动磁铁板（10）向着远离药箱（2）方向移动。

2.如权利要求1所述的用于农业的植保无人机，其特征在于，所述辅助单元包括辅助管（13）、移动盘（14）和两个限位块（15），所述辅助管（13）的轴线与连接管（8）的轴线垂直且相交，所述辅助管（13）固定在连接管（8）上且与连接管（8）连通，所述第二泄压阀（12）和单向阀（22）均位于辅助管（13）的远离主体（1）的一侧，所述密封盘（5）与辅助管（13）同轴设置且设置在辅助管（13）内，所述密封盘（5）与辅助管（13）的内壁滑动且密封连接，所述限位块（15）固定在辅助管（13）的内壁上，所述移动盘（14）位于两个限位块（15）之间，所述移动盘（14）与靠近连接管（8）轴线的限位块（15）抵靠，所述移动盘（14）与远离连接管（8）轴线的限位块（15）之间设有间隙。

3.如权利要求2所述的用于农业的植保无人机，其特征在于，所述限位块（15）的制作材料为橡胶。

4.如权利要求2所述的用于农业的植保无人机，其特征在于，所述辅助管（13）的内壁上涂有密封脂。

5.如权利要求1所述的用于农业的植保无人机，其特征在于，所述导向组件包括导杆（16）、弹簧（17）和装配孔，所述装配孔设置在磁铁板（10）上，所述导杆（16）穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述导杆（16）的两端分别固定在主体（1）内的顶部和底部，所述磁铁板（10）的顶部通过弹簧（17）与主体（1）内的顶部连接。

6.如权利要求5所述的用于农业的植保无人机，其特征在于，所述导杆（16）上涂有润滑油。