[发明专利]一种直播水稻的无人机挂载系统

说明书

发明公开了一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管；所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，特别涉及一种直播水稻的无人机挂载系统。

背景技术

水稻是主要的三大粮食作物之一，播种面积约占粮食总播种面积的20%，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的25%，同时全球50%以上的人以水稻为主食。水稻直播是指将稻种直接播于稻田的一种种植方式，省去了育秧、拔秧和移栽等作业程序，节本增效尤其显著，符合当前水稻轻简化生产的迫切需要，发展十分迅速。水稻传统撒播存在着播量大、播种均匀性差、出苗不整齐、成苗无序化、群体通风透光差、易倒伏等问题，产量潜力低、稳产性差，为机械化精量穴直播和无人机精量直播取代已成必然趋势。

水稻精量播种无人机运输更便捷，能有效破除异型田块限制，飞行作业更自由，播种效率更高，作业成本更低，轻简化程度更高；此外，借助智能化无人机作业平台能够大幅提升水稻直播机械化、标准化、智能化作业水平，是解决丘陵区水稻机械化种植的重要载体。然而，现有的农用无人机挂载系统存在如下不足：（1）动力箱内种子易堆积，造成由动力箱进入分种管的种子数量不均，进而降低播种均匀性；（2）不能对进入播种导流管的种子提供助力，播种导流管中易卡料堵塞；（3）落种速度慢、效率低，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直播水稻的无人机挂载系统，通过使动力箱产生振动进而使动力箱内的种子均匀且快速的进入至分种管内，避免出现种子堆积或播种不均匀的情况，有利于播种。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种直播水稻的无人机挂载系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱的外底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；

所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；

所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述第一连接轴上设有第三传动齿轮，所述的动力箱的内底部设有转动孔；所述振动机构包括振动轴，所述振动轴通过轴承与所述转动孔转动连接，所述振动轴上设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述振动轴包括贴合在一起的低密度半圆条和高密度半圆条，所述低密度半圆条和高密度半圆条外侧设置有箍套。

进一步地，所述的第三传动齿轮的齿数小于所述第四传动齿轮的齿数。

进一步地，所述的所述低密度半圆条为铝质材料制备，高密度半圆条为铅质材料制备。

进一步地，所述的第一连接轴上设有第五传动齿轮，所述的动力箱的内底部由上到下依次设有连通的连接孔和振动孔，所述振动孔呈圆台形结构，所述连接孔转动设有轴承，所述振动机构包括转动轴，所述转动轴套设在轴承的内环处，所述转动轴上设有振动台和与所述第五传动齿轮啮合的第六传动齿轮，所述振动台为圆台形结构，且设置在所述振动孔内。