[发明专利]一种直播水稻的无人机挂载系统

权利要求书

1.一种直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱设置在所述容纳箱的底部且与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱的外底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；

所述动力箱外部设有用于推动物料的驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，且所述输出轴上设有第一锥齿轮，所述动力箱上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴连接有用于产生振动的振动机构；

所述第一连接轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述第一连接轴上设有第三传动齿轮，所述的动力箱的内底部设有转动孔；所述振动机构包括振动轴，所述振动轴通过轴承与所述转动孔转动连接，所述振动轴上设有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述振动轴包括贴合在一起的低密度半圆条和高密度半圆条，所述低密度半圆条和高密度半圆条外侧设置有箍套。

2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的第三传动齿轮的齿数小于所述第四传动齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的所述低密度半圆条为铝质材料制备，高密度半圆条为铅质材料制备。

4.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的第一连接轴上设有第五传动齿轮，所述的动力箱的内底部由上到下依次设有连通的连接孔和振动孔，所述振动孔呈圆台形结构，所述连接孔转动设有轴承，所述振动机构包括转动轴，所述转动轴套设在轴承的内环处，所述转动轴上设有振动台和与所述第五传动齿轮啮合的第六传动齿轮，所述振动台为圆台形结构，且设置在所述振动孔内。

5.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：每个所述分流嘴内转动连接有第一转动板，靠近驱动电机的第一转动板与所述第一连接轴固定连接，剩余所述第一转动板的中心处设有第二连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，所述第一连接轴上还设有第一传动齿轮，所述第二连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，其余第二传动齿轮间依次相互啮合；

所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔。

6.根据权利要求5所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；

所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；

所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。

7.根据权利要求6所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机。

8.根据权利要求7所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。

9.根据权利要求8所述的直播水稻的无人机挂载系统，其特征在于：所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。