[发明专利]车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。

背景技术

近年来，对自动地控制车辆的研究不断进展。公开了一种停车管理装置，其在利用了上述技术的自动自主停车场中，当接收到要求从停车起的出库的出库要求信号时，作成从被要求了出库的车辆的停车位置到乘车区为止的出库行驶路径，并将出库行驶路径的信息向车辆发送(日本特开2018-97536号公报)。

然而，在上述的现有技术中，没有公开车辆向停车场入库时的处理。因此，存在不适当的车辆向停车场的设施进入、或者利用者要使不适当的车辆向停车场的设施进入的情况。

发明内容

本发明考虑这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。

本发明的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定所述车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定所述车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在由所述第一判定部判定为所述车辆有可能进入所述特定停车设施且由所述第二判定部判定为所述车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在所述车辆进入所述特定停车设施之前，向所述车辆的乘员通知不适合向所述特定停车设施进入。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述信息提供部在具有所述特定停车设施的设施是设有在车辆通过成为入场的基准的入场基准地点之后供所述车辆的乘员下车的下车区的设施的情况下，在所述车辆通过所述入场基准地点之前进行所述通知。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述信息提供部在具有所述特定停车设施的设施是车辆不通过成为入场的基准的入场基准地点就能够到达供所述车辆的乘员下车的下车区的设施的情况下，在所述车辆到达了下车区时或者到达下车区之前进行所述通知。

(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，所述第一判定部判定具有所述特定停车设施的设施是否是设有在车辆通过成为入场的基准的入场基准地点之后供所述车辆的乘员下车的下车区的设施、或者具有所述特定停车设施的设施是否是车辆不通过所述入场基准地点就能够到达供所述车辆的乘员下车的下车区的设施，所述信息提供部基于所述第一判定部的判定结果来变更进行所述通知的时机。

(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，所述第二判定部将牵引着物体的车辆、不具有控制车辆的转向及加减速的功能的车辆、最小离地间隙为设定的最小离地间隙以下的车辆、或者车辆的左右的轮胎的外径不同的车辆判定为是不能进入所述特定停车设施的车辆。