[发明专利]一种机器人管理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010128601.6 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111427313A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 周易;秦宝星;程昊天 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种机器人管理方法,其特征在于,包括:
响应于针对目标机器人的连接指令,与所述目标机器人建立通信连接,其中,所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联;
接收所述目标机器人发送的工作状态数据;
根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障;
当所述目标机器人发生故障时,激活指定用户页面的控制控件;
响应于针对所述控制控件的预设操作,向所述目标机器人发送控制指令,以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障包括:
对所述工作状态数据进行分析处理,得到所述目标机器人的状态评估信息;
根据所述状态评估信息与预设异常指标信息确定所述目标机器人是否发生故障。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取针对目标机器人的数据查看指令,所述数据查看指令包括待查看的数据信息;
基于所述数据查看指令获取与所述待查看的数据信息对应的目标机器人数据;
对所述目标机器人数据进行展示。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取参数配置指令,所述参数配置指令包括配置文件和与之对应的目标机器人;
基于所述配置文件对与所述配置文件对应的目标机器人的参数进行设置。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取绑定指令或者解除绑定指令,所述绑定指令或者解除绑定指令包括目标机器人和与之对应的用户;
基于所述绑定指令或者解除绑定指令将所述目标机器人的使用识别码和与所述目标机器人对应的用户的用户识别码进行关联或者解除关联。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取任务下发指令,所述任务下发指令包括待执行的任务和执行所述任务的目标机器人;
获取所述目标机器人的定位信息,根据所述定位信息确定所述目标机器人是否能够执行所述任务;
当所述目标机器人能够执行所述任务时,向所述目标机器人发送所述任务的执行指令,以使得所述机器人执行所述任务。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取固件推送指令,所述固件推送指令包括待推送的第一固件的版本号和目标机器人;
获取所述目标机器人当前使用的第二固件的版本号;
当所述第一固件的版本号为所述第二固件的版本号的更新版本号时,向所述目标机器人发送所述第一固件的推送信息,以使得所述目标机器人基于所述推送信息进行固件更新。
8.一种机器人管理装置,其特征在于,包括:
连接模块,用于响应于针对目标机器人的连接指令,与所述目标机器人建立通信连接,其中,所述目标机器人的使用识别码与当前登录用户的用户识别码相关联;
数据接收模块,用于接收所述目标机器人发送的工作状态数据;
故障确定模块,用于根据所述工作状态数据确定所述目标机器人是否发生故障;
激活模块,用于当所述目标机器人发生故障时,激活指定用户页面的控制控件;
控制指令发送模块,用于响应于针对所述控制控件的预设操作,向所述目标机器人发送控制指令,以使得所述目标机器人基于所述控制指令进行故障修复。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人管理方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人管理方法。
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