[发明专利]一种行人跟踪系统及方法

说明书

本发明提供一种行人跟踪系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。本申请确定多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；对于多个视频帧中的除了第一帧中的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括目标对象的当前目标框；将当前目标框输入预训练好的VGG‑16网中，获取该图像中目标框的候选特征图；将候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；通过不同大小的多个卷积核将多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对目标对象的多个感兴趣区域；将多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，获得的目标对象的多个跟踪仿射框；以及对多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到当前帧的目标对象的跟踪结果。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种行人跟踪系统及方法。

背景技术

行人跟踪技术即通过计算机视觉技术,对视频和图像中的画面进行行人目标的识别与跟踪。行人识别跟踪项目已经被许多国家列为重点研究项目,该项目被如此重视,是因为其技术超前且涉猎广泛:在国防军事领域，该技术可用于战场侦测、目标跟踪和精确制导等方面;在城市交通领域,该技术可用于智能交通、违章检测和无人驾驶等方面;在社会安全领域,该技术可用于人流量监测等。

现有技术中公开了许多行人跟踪方法和装置。这些系统和方法中虽然使用了很多流行的神经网络技术，但是针对形变目标的准确定位没有特殊的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种行人跟踪系统及方法。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种行人跟踪系统，包括包括存储器和处理器；

所述存储器用来存储有计算机可执行的指令；

所述处理器用来执行所述可执行指令，确定多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；对于多个视频帧中的除了第一帧中的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括目标对象的当前目标框；将当前目标框输入预训练好的VGG-16网中，获取该图像中目标框的候选特征图；将候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；通过不同大小的多个卷积核将多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对目标对象的多个感兴趣区域；将多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，获得的目标对象的多个跟踪仿射框；以及对多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到当前帧的目标对象的跟踪结果。

另一方面，本发明还提供一种行人跟踪方法，采用上述的一种行人跟踪系统实现，该方法包括以下步骤：

步骤1：确定出多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；

步骤2：对于除第一帧的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括所述目标对象的当前目标框；

步骤3：将确定出的目标框调整成固定大小输入到预训练好的VGG-16网络中，获取所述当前帧中的目标框的候选特征图，设计损失函数。

步骤4：将所述候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；

所述目标候选区域为当前帧中的目标对象存在的多个形状和位置同时存在的区域。

步骤5：通过不同大小的多个卷积核将所述多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对所述目标对象的多个感兴趣区域；

所述多个不同大小的卷积核包括三个用于初略描述所述目标对象的不同形变的卷积核。

步骤6：将所述多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，将所述多个跟踪仿射框与参考目标框进行对比，得到交叠面积最大的仿射跟踪框，从而获得的所述目标对象的多个跟踪仿射框；

步骤7：对所述多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到所述当前帧的所述目标对象的跟踪结果；