[发明专利]一种行人跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种行人跟踪系统，其特征在于：包括存储器和处理器；

所述存储器用来存储有计算机可执行的指令；

所述处理器用来执行所述可执行指令，确定多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；对于多个视频帧中的除了第一帧中的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括目标对象的当前目标框；将当前目标框输入预训练好的VGG-16网中，获取该图像中目标框的候选特征图；将候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；通过不同大小的多个卷积核将多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对目标对象的多个感兴趣区域；将多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，获得的目标对象的多个跟踪仿射框；以及对多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到当前帧的目标对象的跟踪结果。

2.一种行人跟踪方法，通过权利要求1所述一种行人跟踪系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：确定出多个视频帧中的第一帧包括目标对象的目标框；

步骤2：对于除第一帧的后续帧，根据所确定出的目标框确定出当前帧中包括所述目标对象的当前目标框；

步骤3：将确定出的目标框调整成固定大小输入到预训练好的VGG-16网络中，获取所述当前帧中的目标框的候选特征图，设计损失函数；

步骤4：将所述候选特征图输入到预训练好的RPN网络中获得多个目标候选区域；

步骤5：通过不同大小的多个卷积核将所述多个目标候选区域的特征进行池化操作，获得针对所述目标对象的多个感兴趣区域；

步骤6：将所述多个感兴趣区域的特征进行全链接操作，区分目标和背景，将所述多个跟踪仿射框与参考目标框进行对比，得到交叠面积最大的仿射跟踪框，从而获得的所述目标对象的多个跟踪仿射框；

步骤7：对所述多个跟踪仿射框进行非极大值抑制，得到所述当前帧的所述目标对象的跟踪结果；

步骤8：判断当前图像下一帧的个数是否小于视频总帧数，如果否直接结束，如果是回到步骤2,进行下一帧图像的跟踪，直到所有视频的帧跟踪完毕。

3.根据权利要求2所述的一种行人跟踪方法，其中，步骤4中所述目标候选区域为当前帧中的目标对象存在的多个形状和位置同时存在的区域。

4.根据权利要求2所述的一种行人跟踪方法，其中，步骤5中所述多个不同大小的卷积核包括三个用于初略描述所述目标对象的不同形变的卷积核。