[发明专利]一种基于V2V的汽车换道预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警方法：首先确认自车相邻车道上位于自车前方的车辆；然后计算相邻车道的危险系数；最后判断自车相邻车道上位于自车前方的车辆是否会大概率换道；若是，对自车驾驶人发出相邻车道上车辆大概率换道的预警。还公开一种道预警装置，用于实施上述换道预警方法，包括：V2V通信单元、中央处理单元和指示灯单元；V2V通信单元内设置有OBD模块、GPS模块和V2V信息交互模块；中央处理单元内设置有车辆位置生成模块、相邻车道危险系数计算模块和换道判断模块。本发明可显著降低相邻车道上的车辆换道至自车当前车道的过程中与自车发生碰撞交通事故的概率。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶主动预警技术领域，具体涉及一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警方法及装置。

背景技术

换道行为在道路驾驶过程中是很常见的，换道可以分解成横向运动和纵向运动，所以说换道行为是一种比较复杂的驾驶行为；不仅仅如此，往往驾驶人在驾驶过程中，是因为周围环境复杂才产生了换道的想法，即有了换道意图；与此同时，换道也会造成周围环境变得复杂。所以说，在道路交通事故中，换道行为也是重要原因之一。而有一种常见的换道事故表现形式为：驾驶车辆在要进入的车道内和该车道内后方的车辆发生碰撞。因此，如果换道车辆能对周围车辆有自动预警，或者自身车辆可以对周围车辆的换道行为进行预警，就可以尽量减少这两类换道引发的交通事故。

目前，国内外的研究人员对于换道过程中的危险判断及换道预警系统进行了相关究，大部分的研究是对自车换道的可行性进行分析，是从自身换道的角度出发，只考虑了周围车辆对自车换道的影响，只保证了自身换道的安全性，但是对于行驶在路上的车辆来说，这种考虑是片面的，忽略了自车在道路上行驶时，周围车辆换道对自身正常和安全驾驶的影响，这种影响一样会导致换道交通事故的方式。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警装置及方法，可显著降低相邻车道上的车辆换道至自车当前车道的过程中与自车发生碰撞交通事故的概率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种基于Vehicle to Vehicle(V2V)的汽车换道预警方法，包括以下步骤：

步骤1，确认自车相邻车道上位于自车前方的车辆；

步骤2，计算自车相邻车道的危险系数；

步骤3，根据所述危险系数，判断所述自车相邻车道上位于自车前方的车辆是否会大概率换道；若是，对自车驾驶人发出相邻车道上的车辆大概率换道的预警。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：

(1)进一步的，步骤1包括以下子步骤：

子步骤1.1，分别获取自车以及自车周围车辆的实时位置；

子步骤1.2，根据所述自车以及自车周围车辆的实时位置，获取自车与周围车辆的相对位置关系；

子步骤1.3，根据所述自车与周围车辆的相对位置关系，确认出自车相邻车道上位于自车前方的车辆；

其中，将左相邻车道上位于自车前方的车辆记为车辆B，右相邻车道上位于自车前方的车辆记为车辆D，车辆B前方的车辆记为车辆A，车辆D前方的车辆记为车辆C。

(2)更进一步的，步骤2包括以下子步骤：

子步骤2.1，分别获取车辆A、B、C、D的实时位置和实时速度；

子步骤2.2，分别按照下式进行自车相邻车道的危险系数：