[发明专利]生态巡航：燃料-经济性优化的巡航控制

说明书

本申请涉及生态巡航：燃料‑经济性优化的巡航控制。方法包括接收设定速度、最大允许速度和最小允许速度，其中最大允许速度和最小允许速度限定允许速度范围；命令推进系统产生命令轴扭矩以维持设定速度；监视交通工具的当前交通工具速度；确定当前交通工具速度是否在第一速度值和第二速度值之间，其中第一速度值是最小允许速度加上第一预定值，而第二速度值是最大允许速度减去第二预定值；并且响应于确定当前交通工具速度不在第一速度值和第二速度值之间，命令推进系统调节命令轴扭矩以维持当前交通工具速度在允许速度发范围内。

技术领域

本公开涉及控制交通工具的巡航控制以优化燃料经济性的方法和系统。

巡航控制目前被标定为刚性地控制驾驶员的设定速度，并且它试图在道路坡度改变时还维持那个速度因而可能是激进的并且不高效的。这导致了更低的燃料经济性和不自然的行为（例如，在上坡时激进地踩油门并降档，下坡时踩刹车，等）。

发明内容

本文公开的方法通过允许交通工具响应于变化的道路坡度模块（调制）其速度而使巡航控制中的交通工具具有更高的燃料经济性。这个方法允许驾驶员输入在他们的设定速度之上和之下的定制偏离公差，从而可在驾驶员的个人偏好内最大化稳态发动机操作和燃料经济性。该交通工具使用轴扭矩请求算法，其帮助交通工具在平坦道路上趋向设定速度，在上坡期间限制扭矩请求，并且在下坡期间保存动能。

本文公开的方法可包括额外的特征，该特征允许扭矩输出略作反应同时仍然实现燃料经济性的改善。这样做允许改善速度控制并且增加对道路高度变化的容忍。取决于速度误差和速度误差率，在各种不同的阶段都要求扭矩。所施加的边际扭矩的大小是基于对各种效率模式和它们的能力的理解。通过使用分级结构可以高效的方式增加和移除扭矩，该分级结构利用了当前可获得的效率模式（主动燃料管理（AFM）、当前档位、化学当量比燃料供应等）。因此，它允许在允许的速度带宽内进行智能扭矩调制以减小速度波动同时最大化高效操作。

在本公开的一个方面中，控制交通工具的方法包括，通过该交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度、和最小允许速度，其中最大允许速度和最小允许速度限定的允许速度范围；通过该控制器命令推进系统产生命令轴扭矩以维持设定速度；监视该交通工具的当前交通工具速度；通过该控制器确定当前交通工具速度是否在第一速度值和第二速度值之间，其中第一速度值是最小允许速度加上第一预定值，而第二速度值是最大允许速度减去第二预定值；并且响应于确定当前交通工具速度不是在第一速度值和第二速度值之间，通过控制器命令推进系统调整命令轴扭矩以将当前交通工具速度维持在允许速度范围内。命令推进系统调整命令轴扭矩包括确定当前交通工具速度是否小于第一速度值；并且响应于确定当前交通工具速度小于第一速度值，命令推进系统持续地增加命令轴扭矩直到交通工具达到第三速度值，其中第三速度值等于最小允许速度加上第三预定值，并且第三预定值大于第一预定值。

通过控制器确定当前交通工具速度是否在第一速度值和第二速度值之间可包括确定当前交通工具速度小于第一速度值。通过控制器命令交通工具的推进系统调节命令轴扭矩以改变当前交通工具速度从而位于第一速度值和第二速度值之间可包括，响应于确定当前交通工具速度小于第一速度值命令推进系统增加命令轴扭矩到命令扭矩，该命令扭矩阻止当前交通工具速度降低到低于最小允许速度。该方法可还包括通过控制器不允许所述命令扭矩降低，直到当前交通工具速度等于或大于第三速度值， 该第三速度值等于最小允许速度加上第三预定值，并且该第三预定值大于第二预定值。由控制器确定当前交通工具速度是否在第一速度值和第二速度值之间并包括确定当前交通工具速度大于第二速度值。该方法可还包括，响应于确定当前交通工具速度大于第二速度值：命令推进系统停止产生额外扭矩；并且命令推进系统采用减速燃料切断（DFCO）。

该方法可还包括响应于确定当前交通工具速度大于第二速度值使用再生制动对交通工具的电池充电。该方法可还包括在推进系统20采用了（即，激活了）DFCO之后确定交通工具是否正在以将超过第四速度值的速度加速。第四速度值等于最大允许速度减去第四预定值，并且第四预定值小于第一预定值和第二预定值。