[发明专利]生态巡航：燃料-经济性优化的巡航控制

权利要求书

1.一种控制交通工具的方法，包括：

通过所述交通工具的控制器接收设定速度、最大允许速度、和最小允许速度，其中所述最大允许速度和所述最小允许速度限定允许速度范围；

通过所述控制器命令推进系统产生命令轴扭矩以维持所述设定速度；

监视所述交通工具的当前交通工具速度；

通过所述控制器确定所述当前交通工具速度是否在第一速度值和第二速度值之间，其中所述第一速度值是所述最小允许速度加上第一预定值，而所述第二速度值是所述最大允许速度减去第二预定值；以及

响应于确定所述当前交通工具速度不是在所述第一速度值和所述第二速度值之间，通过所述控制器命令所述推进系统调节所述命令轴扭矩以维持所述当前交通工具速度在所述允许速度范围内；

其中通过所述控制器命令所述推进系统调节所述命令轴扭矩包括：

确定所述当前交通工具速度是否小于所述第一速度值；以及

响应于确定所述当前交通工具速度小于所述第一速度值，命令所述推进系统继续增加所述命令轴扭矩直到所述交通工具达到第三速度值，其中所述第三速度值等于所述最小允许速度加上第三预定值，并且所述第三预定值大于所述第一预定值。

2.根据权利要求1的方法，其中，通过所述控制器确定所述当前交通工具速度是否位于所述第一速度值和所述第二速度值之间包括确定所述当前交通工具速度小于所述第一速度值。

3.根据权利要求2的方法，其中，通过所述控制器命令所述交通工具的所述推进系统调节所述命令轴扭矩以改变所述当前交通工具速度从而位于所述第一速度值和所述第二速度值之间包括，响应于确定所述当前交通工具速度小于所述第一速度值命令所述推进系统增加所述命令轴扭矩以阻止所述当前交通工具速度降到低于所述最小允许速度。

4.根据权利要求3的方法，还包括通过所述控制器不允许所述命令轴扭矩减小直到所述当前交通工具速度等于或大于所述第三速度值。

5.根据权利要求2的方法，其中通过所述控制器确定所述当前交通工具速度是否位于所述第一速度值和所述第二速度值之间包括确定所述当前交通工具速度大于所述第二速度值。

6.根据权利要求5的方法，还包括，响应于确定所述当前交通工具速度大于所述第二速度值：

命令所述推进系统停止产生额外扭矩；以及

命令所述推进系统采用减速燃料切断（DFCO）。

7.根据权利要求6的方法，还包括，响应于确定所述当前交通工具速度大于所述第二速度值使用再生制动对所述交通工具的电池充电。

8.根据权利要求7的方法，还包括，在所述推进系统采用了DFCO之后确定所述当前交通工具速度是否正增加超过第四速度值，其中所述第四速度值等于所述最大允许速度减去第四预定值，并且所述第四预定值小于所述第一预定值和所述第二预定值。

9.根据权利要求8的方法，其中在所述推进系统采用了所述DFCO之后确定所述当前交通工具速度是否正增加超过所述第四速度值包括确定所述当前交通工具速度正增加超过所述第四速度值，并且所述方法还包括，响应于确定所述当前交通工具速度正增加超过所述第四速度值，通过所述控制器激活所述交通工具的制动系统以阻止所述交通工具超过所述最大允许速度。

10.根据权利要求9的方法，还包括：

确定所述当前交通工具速度等于或小于所述第二速度值；以及

响应于确定所述当前交通工具速度等于或小于所述第二速度值去激活所述制动系统。