[发明专利]一种运动目标跟踪方法及运动目标跟踪装置

权利要求书

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，包括：

基于fDSST算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪；

在对所述运动目标进行跟踪的过程中，监测所述运动目标是否被遮挡；

若所述运动目标被遮挡，则基于粒子滤波算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪；

若所述运动目标未被遮挡，则执行所述基于fDSST算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪的步骤。

2.如权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于，所述监测所述运动目标是否被遮挡包括：

基于所述实时输入的连续帧图像，获取所述运动目标的初始帧图像以及所述运动目标的当前帧图像；

基于所述初始帧图像和当前帧图像判断所述运动目标是否被遮挡。

3.如权利要求2所述的运动目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述初始帧图像和当前帧图像判断所述运动目标是否被遮挡包括：

计算所述初始帧图像和所述当前帧图像的结构相似性，并将所述结构相似性与预设的阈值进行比较；

若所述结构相似性小于所述阈值，则判断所述运动目标被遮挡；

若所述结构相似性大于所述阈值，则判断所述运动目标未被遮挡。

4.如权利要求3所述的运动目标跟踪方法，其特征在于，所述计算所述初始帧图像和所述当前帧图像的结构相似性包括：

基于结构相似性评价模型计算所述初始帧图像和所述当前帧图像的结构相似性，所述结构相似性评价模型具体为：

SSIM(x,y)＝l(x,y)^α·c(x,y)^β·s(x,y)^γ

其中，x和y分别为所述初始帧图像和所述当前帧图像，l(x,y)为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的亮度相似性函数，c(x,y)为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的对比度相似性函数，s(x,y)为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的结构相似性函数，α、β和γ为各个函数的权重系数；

所述l(x,y)、所述c(x,y)和所述s(x,y)的计算公式分别为：

其中，u_x,u_y分别为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的平均值，分别为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的方差，σ_xy为所述初始帧图像x和所述当前帧图像y的协方差，c₁,c₂,c₃为常数。

5.一种运动目标跟踪装置，其特征在于，包括：

跟踪模块，用于基于fDSST算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪；

监测模块，用于在对所述运动目标进行跟踪的过程中，监测所述运动目标是否被遮挡；

控制模块，用于若所述运动目标被遮挡，则控制所述跟踪模块基于粒子滤波算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪；

若所述运动目标未被遮挡，则控制所述跟踪模块执行所述基于fDSST算法对实时输入的连续帧图像中的运动目标进行跟踪的步骤。

6.如权利要求5所述的运动目标跟踪装置，其特征在于，所述运动目标跟踪装置还包括：

获取模块，用于基于所述实时输入的连续帧图像，获取所述运动目标的初始帧图像以及所述运动目标的当前帧图像；

所述监测模块具体用于：基于所述初始帧图像和当前帧图像判断所述运动目标是否被遮挡。

7.如权利要求6所述的运动目标跟踪装置，其特征在于，所述监测模块包括：

计算模块，用于计算所述初始帧图像和所述当前帧图像的结构相似性，并将所述结构相似性与预设的阈值进行比较；

若所述结构相似性小于所述阈值，则判断所述运动目标被遮挡；

若所述结构相似性大于所述阈值，则判断所述运动目标未被遮挡。