[发明专利]半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件

说明书

本发明提供半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件。半导体装置(4)具有：A/D转换部(45)，其将表示流过控制对象(20)的电流的模拟信号转换为数字信号；过电流判定部(46)，其在流过控制对象的电流超过过电流阈值(Ith)的情况下，判定为出现了过电流；驱动控制信号生成部(42)，其基于A/D转换部(45)的转换结果(Ie)，以使流过控制对象的电流与目标电流(Itg)一致的方式，生成用于对控制对象的驱动进行控制的驱动控制信号(Sd)，并在判定为出现了过电流的情况下，以减小流过控制对象的电流的方式生成驱动控制信号(Sd)；以及过电流阈值设定部(47)，其基于A/D转换部的转换结果(Ie)及目标电流(Itg)，设定过电流阈值(Ith)。

技术领域

本发明涉及一种半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件，例如，涉及一种具有模拟/数字转换电路的半导体装置、具有该半导体装置的电机驱动控制装置、以及具有该电机驱动控制装置以及电机的电机组件。

背景技术

在对电机的驱动进行控制的电机驱动控制装置中，作为流过电机的线圈的电流(以下，也称为“电机电流”)的检测方法，通常已知在形成线圈的绕组与接地电位之间连接电阻(以下，也称为“感应电阻”)，通过使电流流过感应电阻，从而检测所出现的电压的方法。

作为通过感应电阻检测到的模拟信号的电机电流的检测值(电压)在被模拟/数字转换器转换为数字信号之后，被输入到构成为包含CPU等的程序处理装置的电机驱动控制装置，并用于电机的驱动控制。

在电机驱动控制装置中，作为对电机电流的检测值进行模拟/数字转换的方法，已知使用ΔΣ调制型的A/D转换电路(以下，也称为“ΔΣADC”)的方法(参照专利文献1)。根据该方法，能够通过ΔΣADC对电机电流的检测值(瞬时值)进行积分而得到电机电流的有效值，因此，例如，在进行以使电机电流成为目标电流值的方式进行控制的恒流控制的情况下，与根据电机电流的瞬时值进行恒流驱动的情况相比，能够实现稳定的电机驱动。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2011-65746号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

然而，通常ΔΣADC的模拟/数字转换处理需要比较长的时间(例如，数十ms左右)。因此，例如，当在恒流驱动中电机的负载急剧地增加时，来不及进行电机电流的有效值的计算，可能会导致电机电流大幅地超过目标电流值。

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于使流过控制对象的电流不会大幅地超过目标值。

(用于解决问题的方案)

本发明的代表性的实施方式所涉及的半导体装置具有：A/D转换部，其将表示流过控制对象的电流的模拟信号转换为数字信号；过电流判定部，其基于所述模拟信号，在流过所述控制对象的电流超过过电流阈值的情况下，判定为在所述控制对象中出现了过电流，在流过所述控制对象的电流未超过过电流阈值的情况下，判定为在所述控制对象中未出现过电流；驱动控制信号生成部，其基于所述A/D转换部的转换结果，以使流过所述控制对象的电流与目标电流一致的方式，生成用于对所述控制对象的驱动进行控制的驱动控制信号，并且在由所述过电流判定部判定为出现了过电流的情况下，以减小流过所述控制对象的电流的方式，生成所述驱动控制信号；以及过电流阈值设定部，其基于所述A/D转换部的转换结果以及所述目标电流，设定所述过电流阈值。

(发明效果)

根据本发明所涉及的半导体装置，能够使流过控制对象的电流不会大幅地超过目标值。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电机组件(motor unit)的结构的框图。