[发明专利]半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件

权利要求书

1.一种半导体装置，其特征在于，具有：

A/D转换部，其将表示流过控制对象的电流的模拟信号转换为数字信号；

过电流判定部，其基于所述模拟信号，在流过所述控制对象的电流超过过电流阈值的情况下，判定为在所述控制对象中出现了过电流，在流过所述控制对象的电流未超过过电流阈值的情况下，判定为在所述控制对象中未出现过电流；

驱动控制信号生成部，其基于所述A/D转换部的转换结果，以使流过所述控制对象的电流与目标电流一致的方式，生成用于对所述控制对象的驱动进行控制的驱动控制信号，并且在由所述过电流判定部判定为出现了过电流的情况下，以减小流过所述控制对象的电流的方式，生成所述驱动控制信号；以及

过电流阈值设定部，其基于所述A/D转换部的转换结果以及所述目标电流，设定所述过电流阈值。

2.根据权利要求1所述的半导体装置，其特征在于，

所述过电流阈值设定部在所述A/D转换部的转换结果大于所述目标电流的情况下，使所述过电流阈值降低，在所述A/D转换部的转换结果小于所述目标电流的情况下，使所述过电流阈值上升。

3.根据权利要求2所述的半导体装置，其特征在于，

所述过电流阈值设定部在所述A/D转换部的转换结果大于以所述目标电流为基准的规定的电流范围的情况下，使所述过电流阈值降低，在所述A/D转换部的转换结果小于所述规定的电流范围的情况下，使所述过电流阈值上升，在所述A/D转换部的转换结果处于所述规定的电流范围的情况下，根据所述过电流判定部的判定结果，设定所述过电流阈值。

4.根据权利要求3所述的半导体装置，其特征在于，

所述A/D转换部的转换结果处于所述规定的电流范围的情况下的所述过电流阈值的调整量小于所述A/D转换部的转换结果处于所述规定的电流范围外的情况下的所述过电流阈值的调整量。

5.根据权利要求3或4所述的半导体装置，其特征在于，

当所述A/D转换部的转换结果处于所述规定的电流范围时，在由所述过电流判定部判定为出现了过电流的情况下，所述过电流阈值设定部使所述过电流阈值上升。

6.根据权利要求5所述的半导体装置，其特征在于，

当所述A/D转换部的转换结果处于所述规定的电流范围内时，在由所述过电流判定部判定为未出现过电流的情况下，所述过电流阈值设定部基于过电流的出现过程，决定是否变更所述过电流阈值。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的半导体装置，其特征在于，

所述过电流阈值设定部根据所述目标电流的变更对所述过电流阈值的初始值进行变更，并基于所述A/D转换部的转换结果相对于所述目标电流的相对大小，将所述过电流阈值从所述初始值起进行变更。

8.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具有：

权利要求1至7中的任一项所述的半导体装置；

电流检测部，其输出与流过作为所述控制对象的电机的电流对应的电压；以及

电机驱动部，其根据由所述半导体装置生成的所述驱动控制信号，驱动所述电机，

所述半导体装置输入从所述电流检测部输出的电压作为所述模拟信号。

9.一种电机组件，其特征在于，具有：

权利要求8所述的电机驱动控制装置；以及

所述电机。