[发明专利]一种城际铁路全自动无人驾驶系统

权利要求书

1.一种城际铁路全自动无人驾驶系统，该系统可实现城际铁路GoA4级的全自动无人驾驶，其特征在于，所述的系统包括：

控制中心，包括调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心；

车载设备，包括分别与线路管理服务器通信连接的CTCS-2级自动列车防护设备ATP和无人驾驶控制单元UTO；

数据传输网，分别与调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心连接；

车站系统，与数据传输网通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的车站系统为设备集中站或非设备集中站；

所述的设备集中站包括调度集中系统车站设备、列控联锁一体化设备、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU和车站维护设备，所述的调度集中系统车站设备、列控联锁一体化设备、车站维护设备分别与数据传输网连接，所述的列控联锁一体化设备分别与调度集中系统车站设备、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU连接；

所述的非设备集中站包括对象控制器、屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU和车站维护设备，所述的对象控制器和车站维护设备分别与数据传输网连接，所述的对象控制器分别与屏蔽门控制器、轨旁电子单元LEU连接。

3.根据权利要求2所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的数据传输网包括信号数据安全网、调度集中数据网和维护数据传输网，所述的信号数据安全网分别与列控联锁一体化设备、线路管理服务器、对象控制器连接，所述的调度集中数据网分别与调度集中系统中心、调度集中系统车站设备连接，所述的维护数据传输网分别与维护中心、车站维护设备连接。

4.根据权利要求1所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的线路管理服务器通过多模通信网关与车载设备连接，其中多模通信网关包括GSM-R和LTE-R。

5.根据权利要求1所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的车载设备与控制中心的双向数据流包括：

1)列车运行计划；无人驾驶控制单元UTO按照列车运行计划控制列车自动运行，实现包括自动区间追踪、自动洗车、自动折返的全自动无人驾驶功能；

2)车门和屏蔽门状态；

3)车门和屏蔽门联动命令；

4)列车状态和唤醒，用于实现列车自动唤醒功能；

5)车载设备维护信息；本信息只有在采用LTE-R可提供较高带宽的无线网络下才能实现，GSM-R网络条件下不交互该信息。

6.根据权利要求2所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的系统还包括分别与车载设备通信的轨道电路和地面应答器，所述的列控联锁一体化设备根据线路设备状态和列车运行情况，产生行车许可信息，通过轨道电路将行车许可信息传输给车载设备，并通过地面应答器组向车载设备传送线路数据信息和临时限速信息，自动列车防护设备ATP根据这些信息产生列车防护曲线，以防止列车超速或越过危险点，无人驾驶控制单元UTO须在该防护曲线的限制下实现全自动无人驾驶功能。

7.根据权利要求2所述的一种城际铁路全自动无人驾驶系统，其特征在于，所述的调度集中系统中心与车站系统之间的数据流包括：

1)列车运行计划信息，该计划信息与传送给车载设备的计划数据一致，用来按照计划给列车排列进路，按照列车运行计划完成对轨旁设备的控制；

2)信号设备状态信息，调度集中系统中心需要对全线所有信号设备的状态进行监视，以保证调度集中系统中心能够随时了解各列车运行状态以及车站信号设备状态；以便发生故障时能够及时对列车运行计划进行调整；

3)临时限速信息，调度集中系统中心将临时限速信息通过线路管理服务器传送给线路各个应答器组，最终由应答器组将临时限速信息传送给车载设备，由车载设备控制列车按临时限速信息规定的速度行使。