[发明专利]冷却剂系统视觉泄漏检测系统和方法

说明书

本公开提供了“冷却剂系统视觉泄漏检测系统和方法”。一种由牵引电池提供动力的电动化车辆包括冷却剂回路，所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量。所述车辆还包括制冷剂回路，所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通，以选择性地使制冷剂循环通过所述冷却器，以提供来自被传送通过所述冷却器的冷却剂的补充热传递。所述车辆还包括：视觉系统，所述视觉系统具有至少一个相机，所述相机的视野包括所述散热器的附近；以及控制器，所述控制器被编程为基于从所述视觉系统输出的图像数据来检测散热器冷却剂泄漏。

技术领域

本公开涉及用于基于图像数据在视觉上检测冷却剂系统泄漏并且在存在冷却剂泄漏的情况下发起至少一个减轻动作以扩展车辆操作范围的控制策略和算法。

背景技术

诸如混合动力传动系统车辆等电动化车辆的操作有助于减少汽车和其他车辆的燃料消耗和排放。此类电动化车辆可包括由牵引电池供电的牵引马达。牵引电池在负载下会生成热量，并且可能会受益于用于消散热量并对电池单元的温度进行热调节的热管理系统。可对诸如牵引电池等散热部件以及电动马达、内燃发动机和计算电子器件进行液体冷却。冷却系统的液体循环部分的故障会导致冷却剂泄漏，这可通过从车辆的发动机罩周围或其他位置释放蒸汽来在视觉上观察到。然而，在自主车辆的情况下，乘客可以更自由地进行各种各样的理想尝试，因此不太可能主动在视觉上监视车辆的外部状态。

发明内容

一种由牵引电池提供动力的电动化车辆包括冷却剂回路，所述冷却剂回路被布置成至少通过散热器、冷却器和所述牵引电池来传送冷却剂以传递来自所述电池的热量。所述车辆还包括制冷剂回路，所述制冷剂回路与所述冷却器流体连通，以选择性地使制冷剂循环通过所述冷却器，以提供来自被传送通过所述冷却器的冷却剂的补充热传递。所述车辆还包括：视觉系统，所述视觉系统具有至少一个相机，所述相机的视野包括所述散热器的附近；以及控制器，所述控制器被编程为基于从所述视觉系统输出的图像数据来检测散热器冷却剂泄漏。所述控制器还被编程为响应于检测到冷却剂泄漏，引起所述冷却剂回路内的所述散热器的旁通以停止通过所述散热器传送冷却剂。

一种车辆包括制冷剂系统，所述制冷剂系统包括冷却器，制冷剂循环通过所述冷却器。所述车辆还包括冷却剂系统，所述冷却剂系统包括冷却剂回路，所述冷却剂回路被布置成使冷却剂循环通过电池、散热器、所述冷却器和连接到旁通导管的旁通阀。所述车辆还包括：视觉系统，所述视觉系统用于捕获图像数据，所述图像数据在视野内具有所述散热器；以及控制器，所述控制器被编程为响应于指示散热器冷却剂泄漏的图像数据，激活所述旁通阀以防止冷却剂循环通过所述散热器。

一种车辆包括制冷剂系统，所述制冷剂系统包括冷却器，制冷剂循环通过所述冷却器。所述车辆还包括冷却剂系统，所述冷却剂系统包括冷却剂回路，所述冷却剂回路被布置成使冷却剂循环通过电池、散热器、所述冷却器和连接到旁通导管的旁通阀。所述车辆还包括：视觉系统，所述视觉系统用于捕获图像数据，所述图像数据在视野内包括所述散热器；以及控制器，所述控制器被编程为响应于指示散热器泄漏的图像数据，将所述图像数据传输到远程操作员。

附图说明

图1是示例性电动化车辆的示意图。

图2是车辆电池热管理系统的示意图。

图3是用于控制电池热管理系统的流程图。

具体实施方式