[发明专利]一种车道线分段方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种车道线分段方法、装置和电子设备。该方法包括：基于车道线段的制作数据，将属于同一条车道线的车道线段的首节点和尾节点组织在一起，得到由所述首、尾节点构成的所述车道线的车道线数据；基于车道线的车道线数据，获得任意两个行驶方向相同的车道线的车道线匹配结果和节点匹配结果；基于车道线的车道线匹配结果，将属于同一个道路面的车道线划分为一组；基于每组中车道线的节点匹配结果，确定用于对该组车道线构成的道路面进行分段的横切面，所述道路面在相邻的两个横切面之间的部分构成所述道路面的一段。

技术领域

本申请涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种车道线分段方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，电子地图正在从精度较低的普通电子地图向高精地图的方向演进，高精地图可以理解为精度满足自动驾驶或者高级辅助驾驶或者其他场景需要的精度标准的电子地图。目前，高精地图的制作过程依然依赖人工，比如，由作业员完成车道线线型及属性的制作。随着基于高精地图的应用场景所需技术的逐步成熟，如何提升高精地图的制作效率和质量成为核心问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题或类似问题，本发明实施例提供了一种车道线分段方法、装置和电子设备，能够自动对车道线进行分段，提升高精地图的制作效率和质量。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车道线分段方法，该方法包括：基于车道线段的制作数据，将属于同一条车道线的车道线段的首节点和尾节点组织在一起，得到由所述首、尾节点构成的所述车道线的车道线数据；基于车道线的车道线数据，获得任意两个行驶方向相同的车道线的车道线匹配结果和节点匹配结果；基于车道线的车道线匹配结果，将属于同一个道路面的车道线划分为一组；基于每组中车道线的节点匹配结果，确定用于对该组车道线构成的道路面进行分段的横切面，所述道路面在相邻的两个横切面之间的部分构成所述道路面的一段。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车道线分段装置，该装置包括：车道线数据获取单元，其基于车道线段的制作数据，将属于同一条车道线的车道线段的首节点和尾节点组织在一起，得到由所述首、尾节点构成的所述车道线的车道线数据；匹配单元，其基于车道线的车道线数据，获得任意两个行驶方向相同的车道线的车道线匹配结果和节点匹配结果；分组单元，其基于车道线的车道线匹配结果，将属于同一个道路面的车道线划分为一组；分段单元，其基于每组中车道线的节点匹配结果，确定用于对该组车道线构成的道路面进行分段的横切面，所述道路面中车道数相同的一段位于相邻的两个横切面之间。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括根据上述第二方面所述的装置。

本发明实施例的一个有益效果在于，能够自动对车道线进行分段，提升高精地图的制作效率和质量。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明