[发明专利]一种自主泊车用电子换档器的控制方法

说明书

本发明公开了一种自主泊车用电子换档器的控制方法，涉及汽车换档器技术领域，所述控制方法包括：判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车。本发明提供的自主泊车用电子换档器的控制方法，能确保自主泊车过程的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车换档器技术领域，具体涉及一种自主泊车用电子换档器的控制方法。

背景技术

随着现代汽车技术的不断进步和发展，许多汽车上的机械控制换档机构开始被电子控制所取代，电子排档实现了机械部件的电子化，取消了传统换档器与变速器之间的机械连接，直接通过电子控制来完成换档。汽车的电子换档器的档位一般包含P档、R档、N档和D档档位，其中，P档为驻车档，也称停车档；R档为倒车档；N档为空档；D档为自动行车档。

与此同时，随着用户需求的提升，对泊车功能提出了更加自动化的要求，关于自主泊车控制技术的研发也更加深入，如公开号为CN109519532A的中国专利公开了一种自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，该方法能控制车辆低车速自主泊车，优化泊车时的平顺性和响应；公开号为CN110281917A的中国专利公开了一种自主泊车控制方法，该方法能够更加精准的对空车位进行寻找，避免障碍物对空车位寻找的干扰，并对空车位上的移动物体进行警示，使车辆顺利停进停车位，减少空车位的寻找时间。

现有技术中，虽然已经存在支持车辆低车速自主泊车的技术，但关于自主泊车技术中电子换档器的控制方法却鲜有提及，自主泊车功能的实现需要能根据不同的工况实现自动切换档位，否则，泊车过程的安全性和可靠性就无法得到有效保障。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自主泊车用电子换档器的控制方法，能确保自主泊车过程的安全性和可靠性。

本申请提供一种自主泊车用电子换档器的控制方法，所述控制方法包括：

判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；

若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；

若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车。

在上述技术方案的基础上，若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态的同时，还包括步骤：

将不满足响应所述自主泊车请求的条件反馈至自主泊车控制器。

在上述技术方案的基础上，进行自主泊车后，还包括步骤：判断是否检测到故障条件，若检测到至少一个所述故障条件，电子换档器的泊车控制状态从工作状态转成非工作状态，并反馈给自主泊车控制器，停止自主泊车，同时，将所述检测到的故障条件反馈给自主泊车控制器。

在上述技术方案的基础上，所述故障条件至少包括：

条件1：连续5帧自主泊车控制器的计数器和校验码出错；

条件2：自主泊车控制器的报文丢失；

条件3：目标档位和整车档位不一致时间持续2S以上；

条件4：电子换档器自身故障或错误。

在上述技术方案的基础上，进行自主泊车后，还包括步骤：