[发明专利]一种自主泊车用电子换档器的控制方法

权利要求书

1.一种自主泊车用电子换档器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断是否接收到自主泊车请求，若未接收到自主泊车请求，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；若接收到自主泊车请求，判断是否满足响应所述自主泊车请求的所有条件；

所述自主泊车请求的所有条件包括：

当前车速≤5km/h；

电子换挡器未检测到自身故障或错误；

接收到自主泊车请求，电子换挡器对自主泊车控制器的计数器和校验码进行校验，连续3帧计数器和校验码校验正确；

接收到的自主泊车请求与上次自主泊车动作之间的间隔超过3S；若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态；

若满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的泊车控制状态从非工作状态转成工作状态，并反馈给自主泊车控制器，进行自主泊车；

所述控制方法在进行自主泊车后，还包括步骤：

判断是否检测到故障条件，若检测到至少一个所述故障条件，电子换档器的泊车控制状态从工作状态转成非工作状态，并反馈给自主泊车控制器，停止自主泊车，同时，将所述检测到的故障条件反馈给自主泊车控制器；

所述故障条件至少包括：

条件1：连续5帧自主泊车控制器的计数器和校验码出错；

条件2：自主泊车控制器的报文丢失；

条件3：目标档位和整车档位不一致时间持续2S以上；

条件4：电子换档器自身故障或错误；

进行自主泊车后，还包括步骤：

判断是否接收到停止自主泊车的请求信号，若未接收到停止自主泊车的请求信号，则电子换档器的自主泊车控制状态维持工作状态；

若接收到停止自主泊车的请求信号，电子换档器的自主泊车控制状态从工作状态转成非工作状态，并反馈给自主泊车控制器，停止自主泊车，同时，将所述接收到的停止自主泊车的请求信号反馈给自主泊车控制器；

停止自主泊车后，电子换档器对当前车速进行车速判定，若当前车速满足停止条件，电子换档器发送P档至下游档位执行控制器；若当前车速不满足停止条件，电子换档器发送当前档位至下游档位执行控制器；

所述停止条件为当前车速≤5km/h。

2.如权利要求1所述的自主泊车用电子换档器的控制方法，其特征在于，若不满足响应所述自主泊车请求的所有条件，电子换档器的自主泊车控制状态维持非工作状态的同时，还包括步骤：

将不满足响应所述自主泊车请求的条件反馈至自主泊车控制器。

3.如权利要求1所述的自主泊车用电子换档器的控制方法，其特征在于，进行自主泊车后，电子换档器的泊车控制状态维持在工作状态，并持续反馈工作状态信号给自主泊车控制器。

4.如权利要求1所述的自主泊车用电子换档器的控制方法，其特征在于，进行自主泊车后，电子换档器接受自主泊车控制器的档位请求信号，将所述档位请求信号填充到电子换档器的目标档位，并发送给下游档位执行控制器。

5.如权利要求1所述的自主泊车用电子换档器的控制方法，其特征在于，进行自主泊车后，若用户自行换档，电子换档器收到人工干预档位信号后，不响应所述人工干预档位信号，并将所述人工干预档位信号反馈至自主泊车控制器。