[发明专利]目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置在审
申请号: | 202010071837.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111243289A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 方孝杰;李海伟 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 车辆 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置,该方法包括:在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下,确定目标车辆所在的第一位置;确定距离第一位置的预设距离之内的N个位置,其中,N是大于或等于1的自然数;利用在N个位置处的视频监控中对目标车辆进行跟踪。通过本发明,解决了相关技术中对车辆的追踪不准确的问题,达到准确追踪目标车辆的效果。
技术领域
本发明涉及车辆领域,具体而言,涉及一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
现有城市管理对工程车的管理越来越严,对于像抛洒滴漏事件发生时,城管部门需要第一时间对此违章车辆进行实时追踪。现有展示的方式很有限,只能通过单一的点击某个视频才可以查看。
单一的点击某路视频,其缺点显而易见,不仅操作繁琐,而且不直观,更不能回溯整个追踪流程。
针对上述技术问题,相关技术中尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中对车辆的追踪不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种目标车辆的跟踪方法,包括:在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下,确定上述目标车辆所在的第一位置;确定距离上述第一位置的预设距离之内的N个位置,其中,上述N是大于或等于1的自然数;利用在上述N个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种目标车辆的跟踪装置,包括:第一确定模块,用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下,确定所述目标车辆所在的第一位置;第二确定模块,用于确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置,其中,所述N是大于或等于1的自然数;第一跟踪模块,用于利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。
可选地,上述装置还包括:第一检测模块,用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下,确定上述目标车辆所在的第一位置之后,在对上述第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过上述第一位置的上述目标车辆的标识信息、上述预设事件的类型。
可选地,上述第二确定模块,包括:第一确定单元,用于确定位于上述预设距离之内设置摄像设备的M个位置,其中,上述摄像设备用于视频监控;第二确定单元,用于在上述M个位置中确定出上述N个位置,其中,上述M大于或等于上述N。
可选地,上述第一跟踪模块,包括:第一检测单元,用于在对上述N个位置进行视频监控所得到的图像中检测上述目标车辆的标识信息;第三确定单元,用于将上述N个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置;第四确定单元,用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息,以对上述目标车辆进行跟踪。
可选地,上述装置还包括:第三确定模块,用于确定上述第一位置与上述第二位置之间的路径信息,以对上述目标车辆进行跟踪之后,确定距离上述第二位置的上述预设距离之内的K个位置,其中,上述K是大于或等于1的自然数;第二跟踪模块,用于利用在上述K个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪。
可选地,上述第二跟踪模块,包括:第四确定单元,用于将在上述K个位置中出现上述目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置;第五确定单元,用于确定上述第一位置、上述第二位置以及上述第三位置之间的路径信息,以对上述目标车辆进行跟踪。
可选地,上述装置还包括:记录模块,用于利用在上述N个位置处的视频监控中对上述目标车辆进行跟踪之后,记录对上述目标车辆进行跟踪的跟踪信息,其中,上述跟踪信息包括上述目标车辆所经过的位置信息;停止模块,用于在上述跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下,停止对上述目标车辆的跟踪。
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