[发明专利]目标车辆的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种目标车辆的跟踪方法，其特征在于，包括：

在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；

确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置之后，所述方法还包括：

在对所述第一位置进行视频监控所得到的图像中检测出经过所述第一位置的所述目标车辆的标识信息、所述预设事件的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，包括：

确定位于所述预设距离之内设置摄像设备的M个位置，其中，所述摄像设备用于视频监控；

在所述M个位置中确定出所述N个位置，其中，所述M大于或等于所述N。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪，包括：

在对所述N个位置进行视频监控所得到的图像中检测所述目标车辆的标识信息；

将所述N个位置中出现所述目标车辆的标识信息的位置确定为第二位置；

确定所述第一位置与所述第二位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一位置与所述第二位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪之后，所述方法还包括：

确定距离所述第二位置的所述预设距离之内的K个位置，其中，所述K是大于或等于1的自然数；

利用在所述K个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用在所述K个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪，包括：

将在所述K个位置中出现所述目标车辆的标识信息的位置确定为第三位置；

确定所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置之间的路径信息，以对所述目标车辆进行跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪之后，所述方法还包括：

记录对所述目标车辆进行跟踪的跟踪信息，其中，所述跟踪信息包括所述目标车辆所经过的位置信息；

在所述跟踪信息的数量大于预设阈值的情况下，停止对所述目标车辆的跟踪。

8.一种目标车辆的跟踪装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在视频监控中检测到目标车辆发生预设事件的情况下，确定所述目标车辆所在的第一位置；

第二确定模块，用于确定距离所述第一位置的预设距离之内的N个位置，其中，所述N是大于或等于1的自然数；

第一跟踪模块，用于利用在所述N个位置处的视频监控中对所述目标车辆进行跟踪。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。