[发明专利]一种制动能量回收方法、系统及电动汽车

说明书

本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及电动汽车，该制动能量回收方法包括以下步骤：获取电池温度和电池SOC显示值，其中，电池的电量包括可充电电量和预留充电电量，电池SOC显示值对应可充电电量；判断电池SOC显示值是否为100％；若电池SOC显示值为100％，则获取电池最高单体电压；判断电池最高单体电压是否大于等于预设的最低电压阈值；若电池最高单体电压大于等于预设的最低电压阈值，则根据电池温度、电池SOC显示值和电池最高单体电压，确定动力电池的最大允许回馈电流。本发明在保证续驶里程的前提下，可有效避免因动力电池经常充电过满导致动力电池容量衰减的现象；而且，能够在充满电后下长坡时在机械制动的基础上增加电制动，使得驾驶舒适性更好。

技术领域

本发明涉及电动车能量管理技术领域，尤其涉及一种制动能量回收方法、系统及电动汽车。

背景技术

制动能量回收是电动汽车提高能量使用率的方法之一。它能够将电动车制动时的动能通过电动机来转换为电池的电能存储，然后将其利用到牵引驱动中，避免了能量变为摩擦热能的损耗，以此提高能量的使用效率，并增大电动车的续航里程。在新能源纯电动汽车中，在车辆处在制动工况的时候，动力电机会工作在发电状态，即回收整车动能到动力电池中，以提高能量利用效率，提高续驶里程。但是在动力电池满电状态或高荷电状态阶段，需要对动力电池保护，不能让电机在制动工况下回收过多的能量到动力电池中，否则会导致动力电池的过充，造成电池的寿命衰减，并会产生安全隐患。

现有技术中的电动车辆制动能量回收方案只考虑了如何提高制动能量回馈效率，但是没有考虑在车辆刚充满电后，动力电池处于高荷电状态时，为了保护动力电池不过充，车辆下长坡时不让车辆进行制动能量反馈，导致车辆此时只能进行纯机械刹车，或者通过外接装置进行消耗高荷电状态时制动能量回馈产生的能量，在车辆下长坡时没有考虑如何在控制算法上兼顾驾驶舒适性及动力电池的保护。

在车辆充满电下长坡的工况，尤其是我国的西部高原或山区，或充电站建设在比较高位置的地区，当车辆充满电后，由于动力电池此时的SOC(State of Charge，荷电状态)比较高，为了保护动力电池，不允许对动力电池进行回馈，此时下坡车辆的制动只能采用纯机械刹车，驾驶员会感觉刹车很费力，影响驾驶安全，同时高SOC不允许车辆进行制动能量回馈，会造成能量的浪费；若允许动力电池制动能量回馈很容易因为动力电池的过充报警导致车辆掉高压的风险。

因此，有必要提出一种制动能量回收方法及系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动能量回收方法及系统，用以克服现有技术中的电动汽车在电池满电时进行制动能量回收影响动力电池性能及驾驶舒适性的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种制动能量回收方法，包括以下步骤：

获取电池温度和电池SOC显示值，其中，电池的电量包括可充电电量和预留充电电量，所述电池SOC显示值对应可充电电量；

判断所述电池SOC显示值是否为100％；

若所述电池SOC显示值为100％，则获取电池最高单体电压；

判断所述电池最高单体电压是否大于等于预设的最低电压阈值；

若所述电池最高单体电压大于等于预设的最低电压阈值，则根据所述电池温度、所述电池SOC显示值和所述电池最高单体电压，确定动力电池的最大允许回馈电流。

进一步地，在判断所述电池SOC显示值是否为100％之后，还包括：

若所述电池SOC显示值不为100％，则获取电池SOC真实值；

根据所述电池温度和所述电池SOC真实值，确定动力电池的最大允许回馈电流。