[发明专利]一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置

权利要求书

1.一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）供吸盘类爬行机器人（2）吸附，其特征在于，所述转向掉头装置（1）包括滑轨底座（1-1）、移动辅助齿条（1-2）、移动平台（1-3）、电机（1-4）、凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、转盘（1-8）、电动伸缩推杆（1-9）、旋转辅助齿条（1-10）、供电装置（1-11）、运动齿轮（1-12）、旋转辅助齿轮（1-13）、滚轮滑轨（1-14）、滚轮（1-15）和滚轮安装架（1-16），所述滑轨底座（1-1）上部一侧有移动辅助齿条（1-2），所述滑轨底座（1-1）两侧支架上方各有一个滚轮滑轨（1-14），所述滚轮（1-15）有4个且通过滚轮安装架（1-16）安装在移动平台（1-3）四个角，所述滚轮（1-15）在滚轮滑轨（1-14）沿滚轮滑轨（1-14）来回运动，所述运动齿轮（1-12）与移动辅助齿条（1-2）啮合，所述移动平台（1-3）上安装有电机（1-4），所述电机（1-4）的转轴穿过移动平台（1-3）且运动齿轮（1-12）安装在电机（1-4）的转轴的端部，所述凸台支座（1-5）、齿条滑轨（1-6）、供电装置（1-11）和电动伸缩推杆（1-9）的主体固定在移动平台（1-3）上，所述供电装置（1-11）通过连接线接各电动设备且给设备供电，所述齿条滑轨（1-6）内有旋转辅助齿条（1-10），所述旋转辅助齿条（1-10）安装在电动伸缩推杆（1-9）且推杆的端部由电动伸缩推杆（1-9）的推杆推动，所述旋转辅助齿轮（1-13）设置在旋转辅助齿条（1-10）上且与旋转辅助齿条（1-10）相啮合，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴一端与转盘（1-8）固连，所述旋转辅助齿轮（1-13）的转轴的另一端安装在凸台支座（1-5）内。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述滑轨底座（1-1）底部四个角通过固定架或者电磁铁固定在高层建筑顶部。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述转向掉头装置（1）的转盘（1-8）上有辅助电磁铁（1-7）与吸盘类爬行机器人（2）的定位电磁铁对应。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘类爬行机器人配套用转向掉头装置，其特征在于：所述电动伸缩推杆（1-9）采用伸缩杆场2500mm内电缸升降器直线电机为24V的电动伸缩推杆。