[发明专利]一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法

说明书

本发明公开一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，方法包括：S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。上述方法分类显示信息便于操作者有效分辨和查看，同时便于管理，保证信息不遗漏。

技术领域

本发明涉及船舶信息显示技术，尤其涉及一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法。

背景技术

随着国际贸易的发展，世界海运量的扩大，船舶的安全性显得更加重要，为此必须提高船舶的安全性。而船舶的避碰与航行的安全直接相关，在研究船舶避碰智能决策系统时，需要能够直观全面的观察船舶自主避碰的各个信息。

如何将船舶自主避碰过程中各种信息采用多窗口的方式展示成为当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，用于直观全面的查看自主避碰控制过程中的各种信息。

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，包括：

S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；

S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；

S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；

S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；

S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。

可选地，所述信息的类别标识包括：

自动触发类标识和人工触发类标识；

和/或，动态信息标识和静态信息标识；

和/或，感知类信息标识和评估类信息标识；

和/或，本船信息标识和非本船信息标识；

和/或，持续显示的信息标识和非持续显示的信息标识。

可选地，步骤S5包括：

以本船为中心预设范围内的所有船舶动态信息和静态信息，使用背景透明、无边框的悬浮窗显示，且该悬浮框位于所属船舶的图标的预设距离内，并与所属船舶直线连接；

本船的动态信息，使用悬浮窗显示在操作界面或展示界面的指定位置；

本船的操作指令信息，以弹窗方式在操作界面或展示界面上展示，且弹窗内的指令字体大于弹窗内的参数信息的字体；

当其他船舶与本船有碰撞危险、本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内、信息为紧急信息时，以弹窗方式在操作界面或展示界面中展示，且该弹窗内的字体颜色为最高级别警告色；

和/或，在显示的信息为持续显示的信息时，使用透明化、边缘化处理的显示方式显示持续显示的信息，且与当前操作界面或展示界面上显示的非持续显示的信息不重叠。

可选地，还包括：

S6、所述操作界面或展示界面上显示有历史信息触发按钮；