[发明专利]一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法

权利要求书

1.一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，其特征在于，包括：

S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；

S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；

S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；

S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；

S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息的类别标识包括：

自动触发类标识和人工触发类标识；

和/或，动态信息标识和静态信息标识；

和/或，感知类信息标识和评估类信息标识；

和/或，本船信息标识和非本船信息标识；

和/或，持续显示的信息标识和非持续显示的信息标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5包括：

以本船为中心预设范围内的所有船舶动态信息和静态信息，使用背景透明、无边框的悬浮窗显示，且该悬浮框位于所属船舶的图标的预设距离内，并与所属船舶直线连接；

本船的动态信息，使用悬浮窗显示在操作界面或展示界面的指定位置；

本船的操作指令信息，以弹窗方式在操作界面或展示界面上展示，且弹窗内的指令字体大于弹窗内的参数信息的字体；

当其他船舶与本船有碰撞危险、本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内、信息为紧急信息时，以弹窗方式在操作界面或展示界面中展示，且该弹窗内的字体颜色为最高级别警告色；

和/或，在显示的信息为持续显示的信息时，使用透明化、边缘化处理的显示方式显示持续显示的信息，且与当前操作界面或展示界面上显示的非持续显示的信息不重叠。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

S6、所述操作界面或展示界面上显示有历史信息触发按钮；

若历史信息触发按钮被触发，则在屏幕侧面栏中展示历史信息的类别标识子按钮；

若类别标识子按钮被触发，则按照时间顺序展示该类别标识下在指定航次中的历史信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述操作界面或展示界面的指定区域内显示有信息展示设置按钮；

所述信息展示设置按钮被触发，则在操作界面或展示界面的最上方展示信息设置界面，以使用户根据信息设置界面的提示信息设置各类信息的显示方式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每一弹窗显示的信息，所述弹窗上设置有关闭按钮或缩小按钮。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述操作界面或展示界面展示的信息实时更新。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，还包括：

获取自主驾驶船舶在每一次航线规划完成后的该航线的评估分析信息，所述评估分析信息为自主驾驶船舶对所述航线进行经济性、安全性和可靠性评估后的结果信息；

在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上以弹窗的方式展示所述评估分析信息；

在所述自主驾驶船舶执行所述航线时，所述操作界面或展示界面上展示该航线的评估分析信息的弹窗消失。

9.一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器中存储指令信息，所述处理器执行所述存储器中存储的指令信息，以将处理后的信息在自主驾驶船舶的展示屏幕上显示，

具体包括执行上述权利要求1至8任一所述的多窗口显示方法。

10.一种无人驾驶船舶，其特征在于，包括权利要求9所述的多窗口显示装置。