[发明专利]制动控制器

说明书

根据本公开的制动控制器根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值，该制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下以及车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。

技术领域

本发明涉及制动控制器。

背景技术

制动控制器例如根据制动踏板的操作来设定目标减速度，并基于该目标减速度控制制动系统。此处，在例如JP-A-2000-229564中所描述的制动控制器中，根据车辆的驾驶状态——比如高速行驶状态、山地行驶状态或交通拥堵行驶状态——来改变重量，以改变减速度。

发明内容

此处，在通过控制而不是通过驾驶员的制动操作来改变车辆的减速度的情况下，驾驶员可能针对相同的制动操作感到不同的制动感觉。当针对相同的制动操作改变重量时，驾驶员可能感到不协调感。另一方面，可能存在通过根据车辆状况改变重量来改善制动感觉的情况。

本发明是鉴于上述情况做出的，并且本发明的目的是提供一种能够抑制在制动期间给予驾驶员不协调感的制动控制器。

根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值的根据本公开的制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者而产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下与在车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。

根据本公开，在车辆状况在第一状况与第二状况之间改变的情况下，在第一制动系统和第二制动系统中改变制动分配比。然后，改变效果相关值以对应于改变制动分配比时的时刻。通过改变效果相关值而产生的制动感觉的改变可以由通过改变驾驶员原本允许的制动分配比而产生的制动感觉的改变来转移。因此，由于效果相关值的改变，驾驶员不容易感觉到制动感觉的改变。根据本公开，可以通过效果相关值的改变来抑制给予驾驶员不协调感。

附图说明

图1是根据一实施方式的液压制动系统和再生制动系统的构型图；以及

图2是用于说明根据实施方式的增益映射的说明图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来描述本公开的实施方式。用于说明目的的各附图是概念图。车辆设置有通过向各个车轮W施加液压制动力来制动车辆的液压制动系统(对应于“第一制动系统”)100。车辆还设置有向前车轮W和/或后车轮W施加再生制动力的再生制动系统(对应于“第二制动系统”)101。应注意，在各个车轮W中设置有车轮速度传感器S。

液压制动系统100是将与轮缸WC内部的液压相对应的液压制动力施加至车轮W的系统。具体地，液压制动系统100包括制动踏板11、主缸12、行程模拟器部分13、贮存器14、增压器机构15、致动器5、制动ECU6和轮缸WC。制动ECU 6构成根据本实施方式的制动控制器6。

设置在卡钳CL中的轮缸WC调节车轮W的旋转。轮缸WC是基于作为轮缸WC内部的液压的车轮压力而将制动力施加至车辆的车轮W的制动力施加机构，从致动器5向轮缸WC供给制动流体。

制动踏板11是一种制动操作构件并且通过操作杆11a连接至行程模拟器部分13和主缸12。

在制动踏板11的附近设置有检测作为制动踏板11的操作量的行程的行程传感器11c。行程传感器11c将检测结果传送至制动ECU 6。