[发明专利]一种矿用四驱车制动系统检测设备与检测方法

权利要求书

1.一种矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，包括检测滚筒组、自由滚筒组、举升装置、液压平台、电控系统和数据处理器；

所述检测滚筒组包含左、右两组，每组检测滚筒组中包含前、后两个检测滚筒，所述检测滚筒组用于带动被测车辆的车轮进行转动，以检测车轮的阻滞力；

所述自由滚筒组沿车辆前进方向分别设置于所述检测滚筒组的前方和后方；所述自由滚筒组有多组，每组自由滚筒组中包含前、后两个自由滚筒；

所述举升装置有多个，每组检测滚筒组和每组自由滚筒组的前、后两个滚筒之间分别设置一个举升装置；所述举升装置用于使被测车辆平稳出入制动试验台；

所述液压平台有多个；每组检测滚筒组的下方设置一个液压平台，用于控制所述检测滚筒组的上下移动；每组自由滚筒组的下方设置一个液压平台，用于控制所述自由滚筒组的上下移动和前后移动；

所述数据处理器用于存储检测流程；

所述电控系统用于根据所述数据处理器的输出驱动各所述液压平台的移动。

2.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，设置于所述检测滚筒组的前方的自由滚筒组至少有2组。

3.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，设置于所述检测滚筒组的后方的自由滚筒组至少有2组。

4.根据权利要求1所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，前、后两组自由滚筒组之间分别预留有间隙。

5.根据权利要求4所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，所述间隙内设有活动地带。

6.根据权利要求5所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，所述活动地带为钢板。

7.一种矿用四驱车制动系统检测方法，基于权利要求1所述的矿用四驱车制动系统检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，对矿用四驱车所应用的实际场所的道路的坡度和在各个坡度的颠簸程度进行检测，并根据检测结果提取出N个代表性坡度指标和行驶中车辆的代表性颠簸程度指标的检测结果，将其存储于数据处理器中；

步骤2，将被测车辆垂直于滚筒方向驶入试验台，使被测车辆的前轴车轮处于检测滚筒组之间，后轴车轮处于自由滚筒组之间；

步骤3，被测车辆停稳后，将变速器置于空挡位置，使行车制动、驻车制动分别处于完全放松的状态；

步骤4，测量轴重；

步骤5，使检测滚筒带动车轮转动，检测车轮阻滞力；

步骤6，检测行车制动力：多次踩下制动踏板，分别测取不同模拟路面条件下制动力增长全过程中的前轴左右轮和后轴左右轮的制动力以及各轮制动力的最大值，并分别记录前轴左右轮和后轴左右轮最大制动力之和，则为检测滚筒对检测轴车轮的最大制动力；

步骤7，检测驻车制动性能：测取不同模拟路面条件下制动力增长全过程中的后轴左右轮的制动力以及各轮制动力的最大值。

8.根据权利要求7所述的矿用四驱车制动系统检测方法，其特征在于，步骤6包含以下子步骤：

子步骤6.1，检测前轴车轮的最大制动力；

子步骤6.1.1，进行水平路面制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F₁；

子步骤6.1.2，进行水平路面颠簸时的制动力检测，坡度为i₁，检测所得的最大制动力记为F_1d；

子步骤6.1.3，进行模拟上坡时的制动力检测，坡度为i₂，检测所得的最大制动力记为F₂；

子步骤6.1.4，进行坡度为i₂的模拟上坡颠簸时的制动力检测，检测所得的最大制动力记为F_2d；

子步骤6.1.5，按照步骤6.1.1-6.1.4的方法分别进行坡度为i₃、i₄、…、i_n、…、i_N的模拟上坡和模拟上坡颠簸的制动力检测，将检测所得的最大制动力分别记为F₃、F_3d、F₄、F_4d、…F_n、F_nd、...、F_N、F_Nd；

子步骤6.1.6，按照步骤6.1-6.4的方法分别进行坡度为j₂、j₃、…、j_n、…、j_N的模拟下坡和模拟下坡颠簸的制动力检测，将检测所得的最大制动力分别记为D₂、D_2d、D₃、D_3d、…D_j、D_jd、...、D_N、D_Nd；

子步骤6.1.7，将各个检测阶段所得到的最大制动力分别进行加权平均，输出前轴最终制动力检测结果，记为F_前：

其中，f_n、f_nd、d_j、d_jd为加权系数，

且

子步骤6.2，检测后轴车轮的最大制动力；

检测方法同子步骤6.1，输出后轴最终制动力检测结果，记为F_后。