[发明专利]物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质。该物品分拣的分析方法包括：获取多个网格化的目标图像，所述目标图像包含目标物品的成像，所述目标图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域；根据所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，所述实际路径覆盖多个分拣区域；根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣。本申请实施例中实现了精确定位出物品的位置，确定物品是否被异常分拣，为进一步的传送或分拣控制提供了参考依据。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着传感器技术的不断发展，传感器被广泛地应用于各个领域。其中，光电传感器常常被用于定位物体，其定位物体的原理为：光穿过被测物体部份被吸收后，透射光投射到光电元件上，或者光投射到被测物体并从被测物体表面反射后投射到光电元件上，光电元件根据接受到的光信号转化为电信号，光电传感器根据光电元件转化得到的电信号的变化确定被测物体的位置；

例如，在物流技术领域中，常常通过光电传感器检测光电传感器的检测区域内是否存在物体(如包裹)，从而确定物体是否已经到达指定的分拣区域，进而完成对物体的分拣。

光电传感器有较高的使用环境要求，若光电传感器附着尘埃、污物等，则会影响光量的变化而导致光电传感器的检测精度降低，甚至影响光电传感器定位出物体。

发明内容

本申请实施例提供一种物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质，可以精确地定位出物品的位置，确定物品是否被异常分拣，给物品分拣的控制过程提供参考依据。

一方面，本申请实施例提供一种物品分拣的分析方法，所述方法包括：

获取多个网格化的目标图像，所述目标图像包含目标物品的成像，所述目标图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域；

根据所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，所述实际路径覆盖多个分拣区域；

根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣。

在本申请的一些实施例中，所述获取多个网格化的目标图像，包括：

获取目标物品的物品大小；

根据所述物品大小确定目标网格数量，所述目标网格数量用于指示每个所述目标图像的网格数量；

根据所述目标网格数量获取多个网格化的目标图像。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述目标网格数量获取多个网格化的目标图像，包括：

根据所述目标网格数量获取多个网格化图像，并分别提取每个所述网格化图像的第一图像特征，其中，所述目标网格数量与所述网格化图像的数量成反关系，所述网格化图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域，所述第一图像特征用于识别所述网格化图像是否存在目标物品；

确定所述第一图像特征与第二图像特征之间的相似度，其中，所述第二图像特征为基准图像的图像特征；

根据所述相似度，从所述各个网格化图像中获取所述各个目标图像，其中，所述目标图像的第一图像特征与所述第二图像特征之间的相似度大于预设阈值。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，包括：

识别每个所述目标图像得到各个目标网格，所述目标网格是指所述目标图像的各个网格中，存在所述目标物品的网格；

根据所述各个目标网格和所述目标网格的标识，确定所述目标物品经过的多个目标分拣区域，所述目标网格的标识用于指示所述目标网格对应的分拣区域；