[发明专利]物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品分拣的分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个网格化的目标图像，所述目标图像包含目标物品的成像，所述目标图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域；

根据所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，所述实际路径覆盖多个分拣区域；

根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣。

2.根据权利要求1所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述获取多个网格化的目标图像，包括：

获取目标物品的物品大小；

根据所述物品大小确定目标网格数量，所述目标网格数量用于指示每个所述目标图像的网格数量；

根据所述目标网格数量获取多个网格化的目标图像。

3.根据权利要求2所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述根据所述目标网格数量获取多个网格化的目标图像，包括：

根据所述目标网格数量获取多个网格化图像，并分别提取每个所述网格化图像的第一图像特征，其中，所述目标网格数量与所述网格化图像的数量成反关系，所述网格化图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域，所述第一图像特征用于识别所述网格化图像是否存在目标物品；

确定所述第一图像特征与第二图像特征之间的相似度，其中，所述第二图像特征为基准图像的图像特征；

根据所述相似度，从所述各个网格化图像中获取所述各个目标图像，其中，所述目标图像的第一图像特征与所述第二图像特征之间的相似度大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述根据所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，包括：

识别每个所述目标图像得到各个目标网格，所述目标网格是指所述目标图像的各个网格中，存在所述目标物品的网格；

根据所述各个目标网格和所述目标网格的标识，确定所述目标物品经过的多个目标分拣区域，所述目标网格的标识用于指示所述目标网格对应的分拣区域；

根据所述各个目标分拣区域确定所述目标物品的实际路径。

5.根据权利要求4所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述根据所述各个目标分拣区域确定所述目标物品的实际路径，包括：

根据每个所述目标图像的拍摄时间，获取所述目标物品经过每个所述目标分拣区域的目标时间；

根据所述各个目标时间和所述各个目标分拣区域，确定所述目标物品的实际路径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣，包括：

获取预设分拣区域和实际分拣区域，所述预设分拣区域是指所述预设路径对应覆盖的多个分拣区域，所述实际分拣区域是指所述实际路径对应覆盖的多个分拣区域；

获取所述预设分拣区域与所述实际分拣区域的匹配度；

根据所述匹配度确定所述目标物品是否被异常分拣。

7.根据权利要求1-5任一项所述的物品分拣的分析方法，其特征在于，所述根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣，包括：

获取基准分拣区域，所述基准分拣区域是指所述预设路径对应覆盖的多个分拣区域；

当检测到所述基准分拣区域存在传送故障时，根据所述目标物品的目标位置确定目标物品的新路径，所述目标位置是指所述目标物品被分拣后的放置区域；

根据所述新路径和所述实际路径，确定所述目标物品是否被异常分拣。

8.一种物品分拣的分析装置，其特征在于，所述物品分拣的分析装置包括：

获取单元，用于获取多个网格化的目标图像，所述目标图像包含目标物品的成像，所述目标图像包括多个网格，每个所述网格对应一个分拣区域；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述各个目标图像确定所述目标物品的实际路径，所述实际路径覆盖多个分拣区域；根据所述实际路径和所述目标物品的预设路径，确定所述目标物品是否被异常分拣。