[发明专利]一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统，该方法包括：当检测到的路灯杆L_n在t时刻检测到的交通流信息λ_nt小于交通流阈值λ时，开启边缘控制模式：判断路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标数量D_nt是否大于0，如果是，则向路灯杆L_n及其前方路灯杆中的边缘计算单元发送提高灯光亮度的控制指令，如果不是，则判断路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标数量D_nt＝0持续的时间是否达到预设时间，如果已达到，则向该路灯杆L_n发送降低灯光亮度的控制指令。本发明能够根据交通的实际情形，灵活控制照明模块的灯光使用，这样有利于节约电能，降低交通成本，符合绿色环保的要求。

技术领域

本发明涉及大规模城市智慧交通与自动驾驶控制技术领域，特别是涉及一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统。

背景技术

当今的路灯杆能够利用图像处理、单灯控制、系统集成等技术，集智能照明、移动网络覆盖、充电和视频监控等多种功能于一身，在减小设备使用总空间的同时，为人们的生活提供了极大的便利。国家大力推进智慧城市建设，鼓励利用各种信息技术或创新理念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，改善市民生活质量，而智慧交通系统便是智慧城市建设的核心部分。但是如今的交通系统对交通环境信息的采集尚不够全面、不够精确，并且将路侧数据传至云服务器的延时性较高，如专利-《基于智慧灯杆的智慧交通系统》中的主动感知设备只运用了摄像头，非常容易受天气和光线影响；又如专利-《智慧交通系统》主要针对逃逸事故进行报警、追踪，如果数据延时高，则会很大程度上影响处理效果。

因此，希望有一种技术方案来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种基于路灯杆的智慧交通控制方法，该方法包括：

步骤1，设置交通路网：在道路的一侧或两侧间隔设置多个路灯杆，以其中一端的路灯杆为起点，依序对交通路网中的路灯杆进行编号，其中，L_n为编号为n的路灯杆，1≤n≤N，N为交通路网中的路灯杆的总数量，每个路灯杆通过多个交通感知设备的信息融合来采集相应检测路段内的交通信息，并通过相应的边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据；

步骤2，根据采集到的交通信息对路灯杆的照明模块的开启、关闭以及亮度调节进行控制，该控制方法具体包括：

步骤21，每个路灯杆的初始状态设置为低亮度；

步骤22，在智慧交通系统云服务平台预先设置交通流阈值λ、持续高亮度照明时间τ、交通路网中的相邻两个路灯杆之间的距离d的数值，当检测到编号为n的路灯杆L_n在t时刻检测到的交通流信息λ_nt小于交通流阈值λ时，开启步骤23至步骤26提供的边缘控制模式；

步骤23，智慧交通系统云服务平台读取接收到的每个路灯杆返回的数据R_nt＝(D_nt,v_nt,T)，其中：R_nt为路灯杆L_n在边缘控制模式下在t时刻返回的信息；D_nt为路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标数量，v_nt为路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标中的最小速度，T为D_nt为某一值的持续时间；