[发明专利]一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，设置交通路网：在道路的一侧或两侧间隔设置多个路灯杆，从其中一端的路灯杆为起点，依序对交通路网中的路灯杆进行编号，其中，L_n为编号为n的路灯杆，1≤n≤N，N为交通路网中的路灯杆的总数量，每个路灯杆通过多个交通感知设备的信息融合来采集相应检测路段内的交通信息，并通过相应的边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据；

步骤2，根据采集到的交通信息对路灯杆的照明模块的开启、关闭以及亮度调节进行控制，该控制方法具体包括：

步骤21，每个路灯杆的初始状态设置为低亮度；

步骤22，在智慧交通系统云服务平台预先设置交通流阈值λ、持续高亮度照明时间τ、交通路网中的相邻两个路灯杆之间的距离d的数值，当检测到编号为n的路灯杆L_n在t时刻检测到的交通流信息λ_nt小于交通流阈值λ时，开启步骤23至步骤26提供的边缘控制模式；

步骤23，智慧交通系统云服务平台读取接收到的每个路灯杆返回的数据R_nt＝(D_nt,v_nt,T)，其中：R_nt为路灯杆L_n在边缘控制模式下在t时刻返回的信息；D_nt为路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标数量，v_nt为路灯杆L_n在t时刻检测到的动态目标中的最小速度，T为D_nt为某一值的持续时间；

步骤24，判断路灯杆L_n检测到的动态目标数D_nt是否大于0，如果是，则由智慧交通系统云服务平台向路灯杆L_n及其前方个路灯杆中的边缘计算单元发送提高灯光亮度的控制指令，其中，[]为取整符号，如果不是，则进入步骤25；

步骤25，判断路灯杆L_n检测到的动态目标数D_nt＝0持续的时间是否达到预设时间t₁，如果已达到，则由智慧交通系统云服务平台向该路灯杆L_n发送降低灯光亮度的控制指令；

步骤26，判断路灯杆L_n检测到的交通流信息λ_nt是否大于交通流阈值λ，如果是，则关闭边缘控制模式；

所述步骤1中的“通过相应的边缘计算单元按照检测路段内的交通信息向智慧交通系统云服务平台发送数据”的具体方法包括：

对比路灯杆L_n在第m-1帧检测的交通数据A_n(m-1)与第m帧检测的交通数据A_nm，如果在预设时间段t₂内A_nm＝A_n(m-1)，则所述边缘计算单元停止向智慧交通系统云服务平台发送数据，并开始计时，用静态帧持续时间代替；如果A_nm≠A_n(m-1)，则所述边缘计算单元恢复向智慧交通系统云服务平台发送数据，同时发送静态帧计时结果。

2.如权利要求1所述的基于路灯杆的智慧交通控制方法，其特征在于，所述步骤1中“向智慧交通系统云服务平台发送数据”中的数据由目标的位置、速度和类别信息组成。