[发明专利]车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备

说明书

公开了一种车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域。该车道行驶方向更新方法包括：确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，其中，行驶轨迹在预设地理范围内；基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨迹各自对应的第一行驶方向；基于行驶车道对应的预设车道信息确定行驶车道的第二行驶方向；基于第一行驶方向和第二行驶方向，更新行驶车道的行驶方向。本公开实施例提供的车道行驶方向更新方法无需依赖人工，与现有更新方法相比，本公开实施例更新成本低廉、更新精准度高且更新实时性好。

技术领域

本公开涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在辅助驾驶技术领域，与可行驶区域相关的传感信息(比如高精地图)是实现安全驾驶的重要信息。由于高精地图不但能够包括道路信息(比如车道位置、车道类型等)，而且还能够包括与行驶区域相关的周围环境信息(比如防护栏、障碍物等)，因此，高精地图在辅助驾驶技术领域的重要性不言而喻。然而，在现有技术中，对于在预定时间段内会变化更新的道路信息(比如潮汐车道信息等)，只能凭借人工实地考察的方式更新高精地图，更新成本高且更新实时性差。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备。

在一方面，本公开实施例提供了一种车道行驶方向更新方法，该车道行驶方向更新方法包括：确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，其中，行驶轨迹在预设地理范围内；基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨迹各自对应的第一行驶方向；基于行驶车道对应的预设车道信息确定行驶车道的第二行驶方向；基于第一行驶方向和第二行驶方向，更新行驶车道的行驶方向。

在另一方面，本公开实施例提供了一种车道行驶方向更新装置，该车道行驶方向更新装置包括：行驶轨迹确定模块，用于确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，其中，行驶轨迹在预设地理范围内；第一行驶方向确定模块，用于基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨迹各自对应的第一行驶方向；第二行驶方向确定模块，用于基于行驶车道对应的预设车道信息确定行驶车道的第二行驶方向；更新模块，用于基于第一行驶方向和第二行驶方向更新行驶车道的行驶方向。

在另一方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行上述实施例所提及的车道行驶方向更新方法。

在另一方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述实施例所提及的车道行驶方向更新方法。

本公开实施例提供的车道行驶方向更新方法，通过确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，然后基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨迹各自对应的第一行驶方向，并基于行驶车道对应的预设车道信息确定行驶车道的第二行驶方向，最后基于第一行驶方向和第二行驶方向更新行驶车道的行驶方向的方式，实现了更新车道行驶方向的目的。由于本公开实施例无需依赖人工，避免了人工漏检、误检等情况，因此，与现有更新方法相比，本公开实施例更新成本低廉、更新精准度高且更新实时性好。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本公开所适用的场景图。

图2所示为本公开一示例性实施例提供的车道行驶方向更新方法的流程示意图。

图3所示为本公开另一示例性实施例提供的车道行驶方向更新方法的流程示意图。