[发明专利]车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车道行驶方向更新方法，包括：

确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，所述行驶轨迹在预设地理范围内；

基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息确定所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向，其中，所述第一行驶方向指的是可移动设备的实际行驶方向；

基于所述行驶车道对应的预设车道信息确定所述行驶车道的第二行驶方向，其中，所述第二行驶方向指的是高精地图中存储的所述行驶车道的规定行驶方向；

通过比对所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向和所述第二行驶方向，更新所述行驶车道的规定行驶方向；

其中，所述通过比对所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向和所述第二行驶方向，更新所述行驶车道的规定行驶方向，包括：针对所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向，确定所述第一行驶方向和所述第二行驶方向之间的夹角信息，以生成夹角信息集合；基于所述夹角信息集合更新所述行驶车道的规定行驶方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，包括：

基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息确定所述多个可移动设备各自对应的行驶路径；

基于预设时间间隔，将所述行驶车道的通行时间划分为多个通行时间段；

基于所述多个通行时间段对所述行驶路径进行分时区处理，以生成所述行驶轨迹，其中，所述行驶轨迹包括通行时间段信息；其中

所述基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息确定所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向，包括：

基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息，确定位于同一所述通行时间段内的行驶轨迹各自对应的第一行驶方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述夹角信息集合更新所述行驶车道的规定行驶方向，包括：

确定所述夹角信息集合中的每一个所述夹角信息是否满足预设条件；

当满足所述预设条件的夹角信息的数量与所述夹角信息集合中的夹角信息的数量的比例大于或等于预设比例时，对所述行驶车道的规定行驶方向进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

当满足所述预设条件的夹角信息的数量与所述夹角信息集合中的夹角信息的数量的比例小于预设比例时，不对所述行驶车道的规定行驶方向进行更新。

5.根据权利要求1或2所述的方法，在所述基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息确定所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向之前，还包括：

基于预设间隔距离对所述行驶轨迹进行分段处理，以生成多个间隔轨迹；

对所述多个间隔轨迹进行过滤处理，以生成所述多个分段轨迹；

其中，所述基于所述多个可移动设备各自对应的行驶信息确定所述行驶轨迹各自对应的第一行驶方向，包括：

基于所述多个可移动设备各自对应的多个分段轨迹确定所述多个分段轨迹各自对应的第一行驶方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述多个间隔轨迹进行过滤处理，包括如下各项中的至少一项：

过滤位于路口区域、路口与所述行驶车道连接区域的间隔轨迹；

过滤与行驶车道分隔线相交的间隔轨迹，其中，所述行驶车道分隔线为所述行驶车道与相邻行驶车道之间的分界线；

过滤位于所述行驶车道内、且总数小于预设数量的间隔轨迹。