[发明专利]一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于智能机器人示教器的控制系统，所述示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，所述控制系统包括：人脸识别模块、以及与所述人脸识别模块连接的控制器；

所述人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给所述控制器；

所述控制器用于根据所述检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定所述按键和所述触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于当检测到人脸时，获取人脸信息，所述控制器判断所述人脸信息是否与预设工作人员的人脸信息匹配，如果不匹配，则锁定所述按键和所述触摸屏。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：依次连接的以太网通信模块、机器人驱动模块和机器人运动模块；所述以太网通信模块与所述控制器连接；

所述控制器还用于发送控制所述机器人运动模块的指令；

所述以太网通信模块用于将所述指令发送给机器人驱动模块；所述机器人驱动模块用于根据所述指令驱动所述机器人运动模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：依次连接的视频图像处理模块、WIFI视频传输模块和客户端，所述视频图像处理模块与所述控制器连接；

所述控制器还用于控制所述视频图像处理模块采集所述示教器连续运行的视频；

所述视频图像处理模块用于将所述视频通过所述WIFI视频传输模块发送给所述客户端。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的指纹解锁模块；

所述指纹解锁模块，包括指纹采集传感器，用于采集所述预设工作人员的指纹信息；

所述控制器还用于根据所述指纹信息与系统认证的指纹信息进行匹配，如果匹配，则所述指纹采集传感器解锁屏幕；如果不匹配，则锁定屏幕。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的语音识别模块，用于采集语音数据，并将处理后的所述语音数据发送给所述控制器。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：硬盘储存模块和电池模块，分别与所述控制器连接；

所述硬盘储存模块用于作为所述控制器的启动盘；

所述电池模块，用于所述控制器热启动时直接提供电源。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统，其特征在于，还包括：散热模块，所述散热模块包括安装在所述示教器内的风扇，与所述控制器连接，用于在所述控制器运行时进行散热。

9.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的一种用于智能机器人示教器的控制系统。

10.一种用于智能机器人示教器的控制方法，其特征在于，

检测人脸，并将检测结果发送给所述控制器；

根据所述检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定所述按键和所述触摸屏。