[发明专利]一种液压助力转向系统有效
申请号: | 202010025643.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN112550445B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 李辰;李洪彪;齐鸣;左霞;张军伟;李陆浩;冯世泽 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D3/14 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 助力 转向 系统 | ||
本发明涉及一种液压助力转向系统,包括转向油罐、转向主泵、动力转向器、主油缸、对中油缸和蓄能器,主油缸包括主缸体和主活塞杆,主缸体与车架铰接,主活塞杆与转向垂臂铰接,主油缸设有接口B、接口C、接口D、接口E和接口F,接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀,对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆,对中缸体与后转向桥桥身铰接,对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接,对中油缸设有接口W、接口X、接口Y和接口Z,接口B与动力转向器的右转输出油口连接,接口E与动力转向器的左转输出油口连接,接口C与接口X连接,接口D与接口W连接,接口F与接口Y和接口Z连接。其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点。
技术领域
本发明涉及一种多轴重型车辆,具体涉及一种用于多轴重型车辆的液压助力转向系统。
背景技术
随着技术的发展,车辆性能不断提升。后桥转向功能可使车辆顺利通过狭小空间,并能有效减少轮胎磨损,得到了越来越广泛的应用。特别是对于一些特种车辆和工程机械,因轴数多、轴距大,后桥转向功能对其尤为重要。前后转向桥之间的同步转向作为后桥转向的技术关键,应满足结构简单、安全可靠、滞后时间短的要求。目前本领域采用较多的前后转向桥同步转向方式有以下几种,1、前后转向桥之间采用机械连接方式,这一方式不但结构复杂,且不适合长轴距车辆使用;2、前后转向桥之间采用电液转向控制方式,这一方式需要缜密的控制策略以及故障诊断,不但对设计要求极高,且容易出错;3、后转向桥采用随动转向方式,这一方式因前后转向桥之间没有关联信号,且路面作用在后转向车轮上的力复杂多变,后转向桥的方向稳定性较差;4、后转向桥采用电动转向方式,这一方式不但成本较高,且不适合重载车辆使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压助力转向系统,其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点,通过使前后转向桥采用液压静液连接方式,不但降低了系统设计难度,且不受轴距限制,尤其适合多轴重型车辆使用。
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供的一种液压助力转向系统,包括转向油罐、转向主泵和动力转向器,所述转向主泵与发动机连接,转向主泵的进液口和出液口对应与转向油罐和动力转向器的进油口连接,动力转向器通过转向垂臂和转向拉杆与前转向桥的转向节臂连接,还包括主油缸、对中油缸和蓄能器,所述主油缸包括主缸体和主活塞杆,主缸体与车架铰接,主活塞杆与转向垂臂铰接,主缸体的内腔中部固定有主隔断,主隔断的两侧对应设有第一主活塞和第二主活塞,第一主活塞和第二主活塞分别与主活塞杆固定连接,第一主活塞与主缸体的前端盖之间形成Z1腔,Z1腔设有与其连通的接口B,第一主活塞与主隔断之间形成Z2腔,Z2腔设有与其连通的接口C,第二主活塞与主隔断之间形成Z3腔,Z3腔设有与其连通的接口D,第二主活塞与主缸体的后端盖之间形成Z4腔,Z4腔设有与其连通的接口E,主油缸在接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀并设有接口F;所述对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆,对中缸体与后转向桥桥身中部的支耳铰接,对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接,对中缸体的内腔中部固定有对中隔断,对中隔断的两侧对应设有第一对中活塞和第二对中活塞,第一对中活塞和第二对中活塞分别与对中活塞杆固定连接,第一对中活塞与对中缸体的前端盖之间形成Z5腔,Z5腔设有与其连通的接口W,第一对中活塞与对中隔断之间形成Z6腔,Z6腔设有与其连通的接口X,第二对中活塞与对中隔断之间形成Z7腔,Z7腔设有与其连通的接口Y,第二对中活塞与对中缸体的后端盖之间形成Z8腔,Z8腔设有与其连通的接口Z;所述接口B通过第一油路与动力转向器的右转输出油口连接,接口E通过第二油路与动力转向器的左转输出油口连接,接口C通过第三油路与接口X连接,接口D通过第四油路与接口W连接,接口F通过第五油路与接口Y和接口Z连接;所述蓄能器设置在第五油路上。
进一步的,本发明一种液压助力转向系统,其中,所述主油缸集成有旁通阀,所述旁通阀的两端口对应与Z2腔和Z3腔连通,旁通阀的阀杆与主活塞杆垂直,且使阀杆的端部处于主活塞杆上设置的弧形凹槽中。
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