[发明专利]一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。该系统包括航行控制器、工业控制总线、数字输入输出模块、局域网络、无线接入点和移动终端。方法为：移动终端通过无线通信网络向航行控制器发送相应的控制指令；航行控制器解析控制指令中的执行机构标识、指令标识和指令中的比例信息，并根据执行机构标识、指令标识和比例信息形成对应执行机构的控制数据；通过数据接口对对应执行机构进行相应操作。方便了在船艇的任何位置都能操控船艇，实现了对小型船艇快速安全的驾控操作。

技术领域

本发明涉及船艇自动控制技术领域，具体涉及基于移动终端的小型船艇操控系统及方法。

背景技术

智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技的支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能。

现有技术中对于小型船艇往往会安排一个驾驶员在驾驶舱中操控船艇，这样个人需要承担多样性工作，驾驶员不得离开驾驶舱位。在需要处理其他事务时，如果离开将导致驾驶过程不可控。也缺乏在其他位置及时获得船体感知和环境感知的手段。现有技术中的移动终端具有成熟的本地联网、应用和服务定制的硬件基础，与其相结合有可能形成灵活的操控系统。

为了方便在船艇的任何位置控制智能船艇，实现对小型船艇快速安全驾驶操作，我司设计了一种基于移动终端的小型船艇操控系统以及操控方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，其目的是为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。

本发明的上述技术问题是用以下技术方案解决的：基于移动终端的小型船艇操控系统，包括：

航行控制器，用于解析控制指令形成执行机构的控制数据通过工业控制总线向对应执行机构发送，接收执行机构的状态反馈数据通过局域网络向移动终端转发，根据状态反馈数据调整对应执行机构的控制数据；

工业控制总线，用于在船艇上形成航行控制器向执行机构传输控制数据、执行机构向航行控制器传输执行状态反馈数据的底层有线网络；

数字输入输出模块，用于形成工业控制总线数据终端，形成工业控制总线与执行机构间的数据接口；

局域网络，用于在船艇上形成数据交换的上层有线网络；

无线接入节点，用于连接局域网络形成上层有线网络的无线通信网络；

移动终端，用于形成交互控制界面，通过交互控制界面用无线通信网络发送控制指令、接收并显示状态反馈数据。

本发明的进一步设置为：还包括：

全景摄像头，用于拍摄船艇航行时水面周围环境的实时视频画面并通过局域网络传输；

水下摄像头，用于拍摄船艇航行时水下周围环境的实时视频画面并通过局域网络传输；

服务器，用于接收各摄像头采集的环境视频，并响应移动终端视频请求进行转发。

本发明的进一步设置为：所述执行机构包括发动机、舵机、信号灯。

本发明的进一步设置为：所述航行控制器通过工业控制总线收集发动机的工作状态数据，通过相应的数据接口控制发动机的点火启动、停船、急停、加速和减速操作。

本发明的进一步设置为：所述航行控制器通过工业控制总线收集舵机的工作状态数据，通过相应的数据接口控制舵机用于船艇的左转和右转。