[发明专利]车辆的非接触操作装置和车辆

说明书

本发明涉及车辆的非接触操作装置和车辆，目的在于改善车辆的操作装置。车辆的非接触操作装置(40)具有：投影设备(43)，其将影像投影到汽车(1)的车室(3)；生成部(51)，其生成和更新由投影设备投影的影像；操作检测设备(44)，其检测对投影在车室的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位；操作判定部(52)，其根据乘员的操作部位相对于影像的位置或运动，判定乘员对投影到车室空间的影像的非接触操作；以及运动检测设备(48)，其检测汽车的运动或汽车的运动引起的乘员运动。操作判定部根据运动检测设备的检测进行调整以抑制汽车的运动引起的乘员运动，并判定乘员的操作部位对投影到车室中空的影像进行的操作。

技术领域

本发明涉及车辆的非接触操作装置。

背景技术

车辆中设有各种操作部件。例如，车辆有用于控制车辆行驶的启动开关、方向盘、换档杆、踏板等。另外，在车辆中设有空调装置、导航装置、音频装置、影像接收装置、免提通话装置、其他设备机器的操作部件。如此，在车辆中设有多种操作部件。该多种操作部件是相对于车室的内表面布局的部件，但是近年来车室的布局面呈现不足的态势。今后，例如在考虑到增加游戏装置、网络通信装置、娱乐装置等的情况下，有可能无法再增设这些装置的操作部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-027401号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因此，关于车辆，如专利文献1所公开的那样，考虑开发新型操作装置来操作投影到车辆车室的影像。

在专利文献1中，在坐在座椅上的乘员的前面提示影像。另外，根据与提示的影像相对应的操作，向乘员的操作部位输出超声波场引起的触觉刺激。因此，关于对影像的操作，乘员能够得到操作的真实感。

但是，车辆是行驶移动的。行驶中的车辆会为了行驶而加减速，左右转弯等会引起负荷进行作用。当车辆加减速或负荷作用于车辆时，乘员的身体会像飘摇似地运动。在这种情况下，对影像进行操作的乘员的例如手或手指等，会由于车辆运动引起的乘员运动而摇摆移动。

并且，在这种行驶状态下，如专利文献1那样，如果固定地投影影像，固定地判定对该影像的操作，固定地输出对操作的触觉刺激，则无法正确地判定乘员要对影像进行的操作，或者无法向对影像进行操作的操作部位正确地输出触觉刺激。

如此，车辆就需要改进操作装置。

解决课题的手段

本发明的车辆的非接触操作装置具有：投影设备，其将影像投影到车辆的车室；生成部，其生成和更新由所述投影设备投影的影像；操作检测设备，其检测对投影在所述车室的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位；操作判定部，其根据乘员的操作部位相对于影像的位置或运动，判定乘员对投影到所述车室的空间的影像的非接触操作；以及运动检测设备，其检测车辆的运动或车辆的运动引起的乘员的运动，其中，所述操作判定部根据所述运动检测设备的检测进行调整以抑制车辆的运动引起的乘员的运动，并判定乘员的操作部位对投影到车室中空的影像进行的操作。

优选地，可以具有：刺激输出设备，其针对坐在所述车室中的乘员而配置，能够向对影像进行操作的乘员输出超声波场引起的触觉刺激；以及刺激响应输出部，其向对投影的影像进行操作的乘员的操作部位，输出超声波场引起的触觉刺激，作为对所述操作判定部所判定的操作的响应，其中，所述刺激响应输出部，将对于所述操作判定部通过所述运动检测设备的检测而调整判定出的乘员操作的触觉刺激的响应，向不是通过所述运动检测设备的检测进行调整的、而是通过所述操作检测设备检测到的乘员的操作部位的位置输出。