[发明专利]车辆的非接触操作装置和车辆在审
| 申请号: | 202010010661.8 | 申请日: | 2020-01-06 |
| 公开(公告)号: | CN111746436A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 佐濑秀幸;小栗武己;北村知之 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;G06F3/0484;G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0488 |
| 代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李薇;杨明钊 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 接触 操作 装置 | ||
1.一种车辆的非接触操作装置,包括:
投影设备,其将影像投影到车辆的车室;
生成部,其生成和更新由所述投影设备投影的影像;
操作检测设备,其检测对投影在所述车室的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位;
操作判定部,其根据乘员的操作部位相对于影像的位置或运动,判定乘员对投影到所述车室的空间的影像的非接触操作;以及
运动检测设备,其检测车辆的运动或车辆的运动引起的乘员的运动,
其中,所述操作判定部根据所述运动检测设备的检测进行调整以抑制车辆的运动引起的乘员的运动,并判定乘员的操作部位对投影到车室中空的影像进行的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆的非接触操作装置,具有:
刺激输出设备,其针对坐在所述车室中的乘员而配置,能够向对影像进行操作的乘员输出超声波场引起的触觉刺激;以及
刺激响应输出部,其向对投影的影像进行操作的乘员的操作部位,输出超声波场引起的触觉刺激,作为对所述操作判定部所判定的操作的响应,
其中,所述刺激响应输出部,将对于所述操作判定部通过所述运动检测设备的检测而调整判定出的乘员操作的触觉刺激的响应,向不是通过所述运动检测设备的检测进行调整的、而是通过所述操作检测设备检测到的乘员的操作部位的位置输出。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置,其中,
所述操作判定部使用针对所述投影设备投影的影像而设置的可输入区域,来判定乘员的操作,并且根据所述运动检测设备的检测以抑制车辆的运动引起的乘员运动的方式偏移调整所述可输入区域的位置,来判定乘员的操作。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置,其中,
所述操作判定部使用针对所述投影设备投影的影像而设置的可输入区域,来判定乘员的操作,并且根据所述运动检测设备的检测,以按照车辆运动引起的乘员运动的大小来扩大所述可输入区域的方式进行调整,从而判定乘员的操作。
5.根据权利要求4所述的车辆的非接触操作装置,具有:
刺激输出设备,其针对坐在所述车室中的乘员而配置,能够向对影像进行操作的乘员输出超声波场引起的触觉刺激;以及
刺激响应输出部,其向对投影的影像进行操作的乘员的操作部位,输出超声波场引起的触觉刺激,作为对所述操作判定部所判定的操作的响应,
其中,当所述操作判定部通过所述运动检测设备的检测来调整并判定乘员的操作时,所述刺激响应输出部向比在未通过所述运动检测设备的检测进行调整的状态下进行判定的情况更宽广的范围,输出对乘员操作的触觉刺激的响应。
6.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置,其中,
所述操作判定部根据乘员对所述投影设备投影的影像的运动,来判定乘员的操作,并且根据所述运动检测设备的检测,以抑制车辆的运动引起的运动的方式调整所述操作检测设备检测到的乘员的运动,从而判定乘员的操作。
7.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置,其中,
运动检测设备检测车辆的行驶状态。
8.根据权利要求1或2所述的车辆的非接触操作装置,其中,
运动检测设备根据拍摄乘员的图像,检测车辆的运动引起的乘员的运动。
9.一种车辆,包括:
根据权利要求1~8中任一项所述的非接触操作装置;以及
多个被控制装置,其通过网络与所述非接触操作装置连接,控制车辆,
其中,多个所述被控制装置分别通过所述网络,从所述非接触操作装置获取所述非接触操作装置根据乘员对投影到车室的影像进行的非接触操作而生成的输入信息。
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