[发明专利]信息处理设备、安装设备以及信息处理方法

说明书

信息处理装置是在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用的装置。该信息处理装置取得包含元件的拍摄图像，对元件设定多条对于所取得的拍摄图像来检测元件的亮度差的检测线，控制部根据多条检测线来求出外缘部的基准位置。接着，控制部使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于检测线上的一个以上的外缘部的候补加上权重系数所得的候补值。接着，控制部基于所求出的候补值来选定存在于该检测线上的外缘部的位置。

技术领域

本说明书中公开的发明涉及信息处理装置、安装装置以及信息处理方法。

背景技术

以往，作为信息处理装置，例如提出了如下方案：取得与在搜索对象图像中包含的登记图像相对应的初始位置，按照初始位置，以重叠于搜索对象图像上的方式配置图案模型的对应点探索线，使用沿搜索对象图像上的对应点探索线的位置处的边缘强度以及边缘角度，针对各对应点探索线，求出与各基点相对应的搜索对象图像上的对应点，以各个基点与基点的对应点的评价值的累积值成为最小或者最大的方式以比所赋予的初始位置的精度更高的精度进行精密定位(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-67247号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述专利文献1的装置中，例如，并没有考虑检测出多个作为元件的外缘部的位置的边缘候补的情况，在这样的情况下，有时无法进行准确的边缘检测。即，在信息处理装置中，要求更可靠地进行元件的外缘部的位置的检测。

本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更可靠地检测与元件相关的外缘部的位置的信息处理装置、安装装置以及信息处理方法。

用于解决课题的技术方案

在本说明书中公开的信息处理装置、安装装置以及信息处理方法为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本说明书中公开的信息处理装置在拾取元件并向基板配置的安装装置中使用，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部取得包含所述元件的拍摄图像，对所述元件设定多条对于所取得的所述拍摄图像来检测所述元件的亮度差的检测线，根据多条所述检测线来求出外缘部的基准位置，使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于所述检测线上的一个以上的所述外缘部的候补加上所述权重系数所得的候补值，并基于所求出的该候补值来选定存在于该检测线上的所述外缘部的位置。

在该信息处理装置中，对元件设定多条对于包含元件的拍摄图像来检测元件的亮度差的检测线，根据多条检测线来求出外缘部的基准位置，使用距该基准位置越远则权重越趋于降低的预定的权重系数来求出对于存在于检测线上的一个以上的外缘部的候补加上所述权重系数所得的候补值。然后，基于所求出的候补值来选定存在于检测线上的外缘部的位置。在该信息处理装置中，即使在存在有多个元件外缘部的候补的情况下，也基于根据多条检测线求出的基准位置并加上加权系数来选定该检测线的外缘部的位置。因此，即使从正当的位置偏离而检测出的候补存在于局部，也能够更可靠地检测出与元件相关的外缘部的位置。在此，“距基准位置越远则权重越趋于降低”是指，允许局部存在有即使从基准位置离开权重也不会降低的部分，而整体来看，表示距基准位置越远则权重越低的主旨。另外，控制部可以设定跨越元件的区域和元件的区域外的检测线来选定元件自身的外缘部的位置，也可以设定跨越元件所具有的特定部位(例如端子等)和其它部位(例如主体等)的检测线来选定元件的特定部位的外缘部的位置。另外，同样地，“与元件相关的外缘部的位置”可以是元件整体的外缘部，也可以是元件的特定部位的外缘部。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是被安装头22拾取的元件P的说明图。

图3是表示安装处理例程的一个例子的流程图。